基于PMAC的工件圓及橢圓表面磨削加工測(cè)量與控制的研究.pdf

1、該文通過(guò)實(shí)驗(yàn)和理論兩方面研究了圓及橢圓外圓表面的磨削加工,同時(shí)全面闡述了PMAC(ProgrammableMulti-AxisController)運(yùn)動(dòng)控制器的結(jié)構(gòu)、工作原理、性能及其在機(jī)床上的應(yīng)用;并對(duì)電主軸的工作原理、結(jié)構(gòu)也作了論述;結(jié)合當(dāng)今交流變頻調(diào)速技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)電主軸的變頻調(diào)速控制.應(yīng)用直線電機(jī),打破了傳統(tǒng)的"旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾失絲杠螺母副"進(jìn)給驅(qū)動(dòng)方式.結(jié)合工程實(shí)際,設(shè)計(jì)并改造了一臺(tái)數(shù)控實(shí)驗(yàn)?zāi)ゴ?具體內(nèi)容如下:1.運(yùn)用PMAC運(yùn)動(dòng)

2、控制器,設(shè)計(jì)并集成了一套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng).2.應(yīng)用我們課題組開(kāi)發(fā)的混合陶瓷軸承電主軸,并將其作為磨床的高速磨削砂輪軸.3.設(shè)計(jì)并制作了工件外圓形位誤差實(shí)驗(yàn)測(cè)量系統(tǒng),建立了工件圓度誤差評(píng)定的最小二乘法數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用此模型,實(shí)現(xiàn)了工件圓度誤差自動(dòng)測(cè)量.4.全面系統(tǒng)分析了永磁式直線電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造及其工作原理,建立了其PID控制方程,并求出了其工程應(yīng)用的實(shí)際算法.5.闡述了交流變頻調(diào)速原理,結(jié)合工程實(shí)際,用變頻器實(shí)現(xiàn)對(duì)電主軸及異步電機(jī)的變頻調(diào)速控制.