基于Turbo PMAC2齒輪測量中心控制系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、CNC齒輪測量中心是二十世紀八十年代利用電子展成法發(fā)展起來的光、機、電結(jié)合的高技術(shù)齒輪量儀。它由機械系統(tǒng)、測控系統(tǒng)和上位機測量軟件三大部分組成。CNC齒輪測量中心不但能測量齒輪，而且可以測量復(fù)雜的刀具、蝸輪、蝸桿、凸輪等各種工件，具有測量精度高、速度快、功能強等特點。一次裝夾可以自動完成被測工件的多項參數(shù)的測量，同時解決了許多利用傳統(tǒng)方法無法檢測的技術(shù)難題。
　　論文首先對目前國內(nèi)外齒輪測量中心和數(shù)控技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀況進行了綜述，分

2、析了齒輪測量中心的結(jié)構(gòu)以及其數(shù)控系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)和控制性能要求，就當前控制系統(tǒng)存在的不足，提出了基于Turbo PMAC2開放式運動控制平臺改進數(shù)控系統(tǒng)的總體方案。
　　控制系統(tǒng)以Turbo PMAC2為核心，應(yīng)用雙閉環(huán)模擬量輸出控制方式，使伺服系統(tǒng)定位更加準確、動態(tài)響應(yīng)性更快、控制更加柔和細膩。執(zhí)行機構(gòu)包括三個直線軸和一個旋轉(zhuǎn)軸，三個直線軸采用松下A5電機及配套驅(qū)動器，旋轉(zhuǎn)軸采用克爾摩根直接驅(qū)動電機及伺服之星驅(qū)動器。在Turbo

3、 PMAC2平臺上開發(fā)了底層庫PLC程序和與上位機通信的鏈接庫程序，實現(xiàn)了四軸搖桿運動、測頭保護、高低速運動、直線插補與樣條插補等功能。由于Turbo PMAC2控制器用以太網(wǎng)與上位機進行通信，它本身的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)無法滿足光柵與測頭數(shù)據(jù)采集的需要，所以開發(fā)了一套以FPGA為核心的光柵數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。分析了光柵傳感器的原理，設(shè)計了硬件電路，并使用Verilog HDL語言編程實現(xiàn)了光柵濾波、四細分與可逆計數(shù)以及測頭信號與四路光柵信號的同時鎖