新能源汽車用開關磁阻電機控制策略的研究.pdf

1、密級.桂林電子科技大學碩士學位論文題目：新能源汽車用開關磁阻電機控制策略的研究(英文）ResearchonControlStrategyfSwitchedReluctance____________MotUsedinNewEnergyVehicle_______研宄生學號:__________112081403_____________研宄生姓名:____________胡景佳______________指導教師姓名、職務:黨選舉教授_

2、__________申請學位門類:____________工學碩士_____________學科、專業(yè)名稱:控制理論與控制工程提交論文日期:__________2014年4月____________論文答辯日期:2014年6月摘要摘要開關磁阻電機（SwitchedReluctanceMot，SRM)是一種新型電機，其低廉的制造成本、堅固可靠的結構、優(yōu)異的調速性能以及高效節(jié)能特性使之成為驅動電機領域不可或缺的一員。隨著汽車在世界范圍內的普

3、及，能源消耗和環(huán)境污染問題日益突出。為了實現(xiàn)經濟和社會的可持續(xù)發(fā)展，各國政府都十分重視新能源汽車特別是純電動汽車的發(fā)展，優(yōu)點顯著的SRM無疑是未來新能源汽車驅動電機最理想的選擇之一。但是，開關形式的供電方式和定、轉子的雙凸極結構使得SRM的電磁轉矩與轉子的位置和繞組電流的關系呈強非線性，傳統(tǒng)的控制方法下SRM轉矩脈動較大，阻礙了SRM直接在對安全性和舒適性要求高的新能源汽車上應用。該論文以減小SRM轉矩脈動為控制目標，提出了兩種控制方法

4、。取得的研宄成果如下：(1)SRM的轉矩脈動與其定、轉子凸極數(shù)和相數(shù)有關。相數(shù)越多，凸極數(shù)越多，SRM的轉矩脈動就越小，但是，定、轉子凸極數(shù)越多，制造成本越高，且制造難度越大。該文提出了同軸串聯(lián)的雙SRM結構，該結構由兩個尺寸和結構相同的SRM組成，其轉子凸極對稱錯開并同軸連接。雙SRM結構的定、轉子極數(shù)和相數(shù)是單SRM結構的兩倍，減小了轉矩脈動，提高了SRM的平滑度，降低了成本制造與加工難度。(2)傳統(tǒng)轉矩分配控制在一定程度上減小了S

5、RM的轉矩脈動，但是當系統(tǒng)參數(shù)變化較大時，傳統(tǒng)轉矩分配控制效果變差。因此，本文在傳統(tǒng)轉矩分配控制的基礎上，引入了具有非線性特性的自抗擾控制器(AutoDisturbanceRejectionControllerADRC)和自適應能力的補償器。自抗擾控制器與補償器一起作為轉矩控制器，提高了擾動抑制的能力，一定程度上抵消了SRM的非線性，進一步降低了SRM的轉矩脈動。(3)在以英飛凌XC2765單片機為控制器的SRM實驗平臺上進行了傳統(tǒng)的S