新能源汽車用開關(guān)磁阻電機(jī)控制策略的研究.pdf

1、密級(jí).桂林電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文題目：新能源汽車用開關(guān)磁阻電機(jī)控制策略的研究(英文）ResearchonControlStrategyfSwitchedReluctance____________MotUsedinNewEnergyVehicle_______研宄生學(xué)號(hào):__________112081403_____________研宄生姓名:____________胡景佳______________指導(dǎo)教師姓名、職務(wù):黨選舉教授_

2、__________申請(qǐng)學(xué)位門類:____________工學(xué)碩士_____________學(xué)科、專業(yè)名稱:控制理論與控制工程提交論文日期:__________2014年4月____________論文答辯日期:2014年6月摘要摘要開關(guān)磁阻電機(jī)（SwitchedReluctanceMot，SRM)是一種新型電機(jī)，其低廉的制造成本、堅(jiān)固可靠的結(jié)構(gòu)、優(yōu)異的調(diào)速性能以及高效節(jié)能特性使之成為驅(qū)動(dòng)電機(jī)領(lǐng)域不可或缺的一員。隨著汽車在世界范圍內(nèi)的普

3、及，能源消耗和環(huán)境污染問題日益突出。為了實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展，各國(guó)政府都十分重視新能源汽車特別是純電動(dòng)汽車的發(fā)展，優(yōu)點(diǎn)顯著的SRM無疑是未來新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)最理想的選擇之一。但是，開關(guān)形式的供電方式和定、轉(zhuǎn)子的雙凸極結(jié)構(gòu)使得SRM的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子的位置和繞組電流的關(guān)系呈強(qiáng)非線性，傳統(tǒng)的控制方法下SRM轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，阻礙了SRM直接在對(duì)安全性和舒適性要求高的新能源汽車上應(yīng)用。該論文以減小SRM轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)為控制目標(biāo)，提出了兩種控制方法

4、。取得的研宄成果如下：(1)SRM的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)與其定、轉(zhuǎn)子凸極數(shù)和相數(shù)有關(guān)。相數(shù)越多，凸極數(shù)越多，SRM的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)就越小，但是，定、轉(zhuǎn)子凸極數(shù)越多，制造成本越高，且制造難度越大。該文提出了同軸串聯(lián)的雙SRM結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)由兩個(gè)尺寸和結(jié)構(gòu)相同的SRM組成，其轉(zhuǎn)子凸極對(duì)稱錯(cuò)開并同軸連接。雙SRM結(jié)構(gòu)的定、轉(zhuǎn)子極數(shù)和相數(shù)是單SRM結(jié)構(gòu)的兩倍，減小了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高了SRM的平滑度，降低了成本制造與加工難度。(2)傳統(tǒng)轉(zhuǎn)矩分配控制在一定程度上減小了S

5、RM的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，但是當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)變化較大時(shí)，傳統(tǒng)轉(zhuǎn)矩分配控制效果變差。因此，本文在傳統(tǒng)轉(zhuǎn)矩分配控制的基礎(chǔ)上，引入了具有非線性特性的自抗擾控制器(AutoDisturbanceRejectionControllerADRC)和自適應(yīng)能力的補(bǔ)償器。自抗擾控制器與補(bǔ)償器一起作為轉(zhuǎn)矩控制器，提高了擾動(dòng)抑制的能力，一定程度上抵消了SRM的非線性，進(jìn)一步降低了SRM的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。(3)在以英飛凌XC2765單片機(jī)為控制器的SRM實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了傳統(tǒng)的S