基于DSP的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著現(xiàn)代控制理論、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)有的運動控制系統(tǒng)正朝著高精度、高性能的方向不斷前進。以MCS-51為代表的單片機已難以滿足系統(tǒng)要求。而電機控制是一個很復(fù)雜的控制問題，它需要大量的計算才能實現(xiàn)，因DSP既有高性能的DSP內(nèi)核，又有豐富的功能外設(shè)電路，且很快的計算速度正好可以解決電機在控制算法方面的復(fù)雜性?！　檫m應(yīng)時代的發(fā)展，直流電動機的控制策略也發(fā)生了深刻的變化，脈寬調(diào)制技術(shù)成為直流電動機控制的主流技術(shù)。智能控

2、制的研究與應(yīng)用給電氣傳動的控制策略帶來新思路新方法，以智能控制為核心的全數(shù)字直流PWM調(diào)速裝置，正處在理論和實驗仿真的研究并逐步成熟階段中。　　本論文在傳統(tǒng)的雙閉環(huán)控制方案基礎(chǔ)上，先后研究了PI控制、模糊控制以及單神經(jīng)元自適應(yīng)控制算法，并進行相互的比較，通過仿真、實驗提出一種基于數(shù)字信號處理器(DsP)的全數(shù)字直流PWM調(diào)速系統(tǒng)。充分利用DSP周邊接口豐富、運算速度快的特點，采用模糊控制+單神經(jīng)元自適應(yīng)控制策略對系統(tǒng)進行控制。仿真與實

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