全數(shù)字直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)及其模糊控制算法.pdf

1、隨著電力電子器件及功率控制技術(shù)的發(fā)展，使采用全控型開(kāi)關(guān)功率元件進(jìn)行脈寬調(diào)制的控制方式已成為主流。本文在深入分析直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的工作原理和數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，對(duì)其全數(shù)字化控制技術(shù)及其模糊控制策略進(jìn)行了系統(tǒng)研究。 論文首先立足于工程實(shí)際應(yīng)用和調(diào)速系統(tǒng)的具體要求，從脈寬調(diào)制的理論出發(fā)，具體分析了系統(tǒng)的工作模式、條件及存在的問(wèn)題，對(duì)主電路和控制部分各模塊的功能和電路實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究，提出了基于高性能單片機(jī)C8051F005和智能功率模塊（

2、IPM）的全數(shù)字直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案。在軟件實(shí)現(xiàn)方面，對(duì)主程序、PWM控制信號(hào)的產(chǎn)生、A/D轉(zhuǎn)換和中斷處理等環(huán)節(jié)進(jìn)行了分析，給出了相應(yīng)的流程圖，并進(jìn)行了相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)研究。 論文以直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)為控制對(duì)象，介紹了模糊邏輯控制的基本原理，重點(diǎn)研究了兩維PI型模糊控制器輸入量化因子和輸出比例因子對(duì)系統(tǒng)性能的影響，在此基礎(chǔ)上給出了參數(shù)自調(diào)整模糊速度控制方案。介紹了模糊控制的結(jié)構(gòu)功能框圖，重點(diǎn)闡述了模糊控制的原理和實(shí)現(xiàn)