基于DSP的自適應直流調速系統(tǒng).pdf

1、本文對具有時變和非線性特點的直流調速系統(tǒng)的控制策略進行了研究,針對常規(guī)PID控制器參數固定不變,不具備自適應的特點,將神經網絡引入直流調速系統(tǒng)。采用小腦模型神經網絡(CMAC)控制器與常規(guī)PD控制器相結合的自適應控制器,取代常規(guī)的PID或PI控制器,實現(xiàn)對直流電機的控制,并基于DSP來實現(xiàn)。
　　 本文采用瑞泰創(chuàng)新的TCETEK-F2812-A評估板作為系統(tǒng)開發(fā)平臺,設計了直流電機的外圍控制電路,充分利用TMS320F2812D

2、SP片內集成的豐富的外設資源,簡化系統(tǒng)的硬件電路設計,降低了硬件成本,并利用DSP的高速運算能力來實現(xiàn)較復雜的控制策略。
　　 本文詳細介紹了系統(tǒng)的軟硬件設計方法和本文所采用的自適應控制策略,并對實物進行了實際控制實驗。針對實驗中出現(xiàn)采用常規(guī)CMAC前饋控制器控制效果不佳的現(xiàn)象,對常規(guī)CMAC前饋控制器的工作原理和直流調速系統(tǒng)的特點進行了分析,將系統(tǒng)的動態(tài)誤差取代系統(tǒng)的給定量作為CMAC網絡的輸入信號,即將CMAC前饋控制器改為

3、反饋控制器。并針對改成CMAC反饋控制器后,系統(tǒng)長時間運行后會出現(xiàn)過學習導致系統(tǒng)震蕩的現(xiàn)象進行了分析,將CMAC控制器的權值修正進行約束以及在穩(wěn)態(tài)精度內對其泛化能力進行相應約束后,即可得到比較理想的控制效果,且能防止過學習現(xiàn)象。
　　 經過大量實驗表明:本文設計的基于DSP的自適應直流調速系統(tǒng),充分利用了CMAC較好的非線性逼近能力,在線學習速度快,輸出誤差小的優(yōu)點,提高了直流調速系統(tǒng)的整體性能指標。并且能適應環(huán)境或系統(tǒng)參數的變