基于DSP的自適應(yīng)直流調(diào)速系統(tǒng).pdf

1、本文對具有時變和非線性特點(diǎn)的直流調(diào)速系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了研究,針對常規(guī)PID控制器參數(shù)固定不變,不具備自適應(yīng)的特點(diǎn),將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入直流調(diào)速系統(tǒng)。采用小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)控制器與常規(guī)PD控制器相結(jié)合的自適應(yīng)控制器,取代常規(guī)的PID或PI控制器,實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)的控制,并基于DSP來實(shí)現(xiàn)。
　　 本文采用瑞泰創(chuàng)新的TCETEK-F2812-A評估板作為系統(tǒng)開發(fā)平臺,設(shè)計(jì)了直流電機(jī)的外圍控制電路,充分利用TMS320F2812D

2、SP片內(nèi)集成的豐富的外設(shè)資源,簡化系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì),降低了硬件成本,并利用DSP的高速運(yùn)算能力來實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制策略。
　　 本文詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方法和本文所采用的自適應(yīng)控制策略,并對實(shí)物進(jìn)行了實(shí)際控制實(shí)驗(yàn)。針對實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)采用常規(guī)CMAC前饋控制器控制效果不佳的現(xiàn)象,對常規(guī)CMAC前饋控制器的工作原理和直流調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行了分析,將系統(tǒng)的動態(tài)誤差取代系統(tǒng)的給定量作為CMAC網(wǎng)絡(luò)的輸入信號,即將CMAC前饋控制器改為

3、反饋控制器。并針對改成CMAC反饋控制器后,系統(tǒng)長時間運(yùn)行后會出現(xiàn)過學(xué)習(xí)導(dǎo)致系統(tǒng)震蕩的現(xiàn)象進(jìn)行了分析,將CMAC控制器的權(quán)值修正進(jìn)行約束以及在穩(wěn)態(tài)精度內(nèi)對其泛化能力進(jìn)行相應(yīng)約束后,即可得到比較理想的控制效果,且能防止過學(xué)習(xí)現(xiàn)象。
　　 經(jīng)過大量實(shí)驗(yàn)表明:本文設(shè)計(jì)的基于DSP的自適應(yīng)直流調(diào)速系統(tǒng),充分利用了CMAC較好的非線性逼近能力,在線學(xué)習(xí)速度快,輸出誤差小的優(yōu)點(diǎn),提高了直流調(diào)速系統(tǒng)的整體性能指標(biāo)。并且能適應(yīng)環(huán)境或系統(tǒng)參數(shù)的變