立體視覺圖像特征點(diǎn)的提取與快速匹配.pdf

1、在人類生存的環(huán)境中，視覺是獲取信息、認(rèn)知世界的重要途徑。計(jì)算機(jī)視覺的研究目標(biāo)是使計(jì)算機(jī)能夠通過二維圖像認(rèn)知三維環(huán)境，包括認(rèn)知三維環(huán)境中物體的形狀、位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)等，并能對(duì)他們進(jìn)行描述、存儲(chǔ)、識(shí)別和理解。計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)廣泛應(yīng)用于各個(gè)方面，可以說，需要人類視覺的場合幾乎都需要計(jì)算機(jī)視覺。
　　 立體視覺圖像特征點(diǎn)的提取和匹配是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，是近幾年該領(lǐng)域備受關(guān)注的前沿方向和研究熱點(diǎn)。特征點(diǎn)提取和匹配技術(shù)對(duì)人臉識(shí)別

2、、三維重建和圖像拼接等方面的研究具有重要的作用和意義。
　　 本文針對(duì)計(jì)算機(jī)視覺中特征點(diǎn)的提取和匹配技術(shù)做了較深入的理論研究和大量的實(shí)踐工作?？偨Y(jié)了有關(guān)特征點(diǎn)提取和匹配的基礎(chǔ)知識(shí)，包括數(shù)字圖像和特征點(diǎn)的概念、立體匹配原理、視差測距原理、匹配基元的選擇、匹配約束條件以及對(duì)極幾何的相關(guān)內(nèi)容。詳細(xì)介紹了四種基于灰度的特征點(diǎn)提取算法，并結(jié)合實(shí)驗(yàn)對(duì)各種算法進(jìn)行分析和比較。重點(diǎn)研究了現(xiàn)階段被廣泛采用的SIFT特征點(diǎn)提取算法，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了