激光拾音頭軸動式力矩器的動態(tài)仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、光存儲領(lǐng)域在近十年得到了飛速的發(fā)展，我國在這一領(lǐng)域的制造業(yè)中也占了一席之地。但由于國外大公司的壟斷，我國在關(guān)鍵技術(shù)方面還很落后，特別是芯片和激光拾音頭上。本課題為了解決光學頭上的力矩器設(shè)計，開發(fā)了一個仿真系統(tǒng)，由于力矩器的種類很多，第一步開發(fā)的仿真系統(tǒng)僅僅是針對軸動式力矩器。 開發(fā)仿真系統(tǒng)，關(guān)鍵是要解決力矩器的動態(tài)數(shù)學模型。本論文經(jīng)過深入的研究和實驗論證，很好地解決了回復力的模型。由于力矩器的控制方式分為電流控制和電壓控制，論文

2、中對不同的控制方式都建立了相應的數(shù)學模型。由于力矩器的回復力模型是非線性的，所以論文中提出的力矩器的動態(tài)模型也是非線性模型，這導致在仿真設(shè)計中的復雜性，另外很難推導它們的頻響特性，因而無法和清華的測試數(shù)據(jù)比較。為了解決這個問題，論文中單獨提出了參考的線性模型，在這一模型下，力矩器的低頻響應基本能滿足要求，進而推算出非線性模型中的參數(shù)。 在開發(fā)仿真系統(tǒng)時，我們采用了MATLAB平臺，因為MATLAB有非常強大的計算功能和算法庫。最