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文檔簡介
1、機器人微型化是今后一段時期機器人技術(shù)發(fā)展的一個重要方向.該文論述的微小步行爬壁機器人是一種特種機器人,它采用永磁場和電磁場相互作用的驅(qū)動方式,具有體積小,驅(qū)動控制靈活的特點,便于進入狹小空間,管道以及人難以到達的大型導磁面,進行各種檢測工作.論文先論述了永磁材料的一些基本特性參數(shù),并結(jié)合微小步行爬壁機器人自身的特點,確定了機器人所需要的合適的永磁鐵.因為機器人體積較小,所以在給定了永磁鐵的條件下,如可使機器人有足夠大的驅(qū)動力便成為機器人
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