邏輯組態(tài)控制器的研究與實現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程控制領(lǐng)域，特別是中小型生產(chǎn)過程控制場合，高性能控制器與現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集模塊組合，實現(xiàn)流程工業(yè)自動化控制，已經(jīng)是廣泛應(yīng)用而且被業(yè)界認(rèn)可并不斷研究、完善的模式。這種模塊化的控制方案具有成本低廉、安裝調(diào)試快捷、擴(kuò)展維護(hù)方便和魯棒性強等優(yōu)點。利用高性能的嵌入式微處理器作為整個控制器的核心，既能夠按需求采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，又能夠?qū)崿F(xiàn)各種控制算法，完成控制要求。
　　論文以過程控制為背景，研制了基于嵌入式微處理器、可邏輯組態(tài)的控制器模塊

2、?？刂破髂K可以解釋執(zhí)行上位機(jī)對控制器中的功能算法模塊的組態(tài)程序，實現(xiàn)單閉環(huán)回路、雙閉環(huán)回路、前饋控制和串級控制等功能。主要研究內(nèi)容有：
　　1.研發(fā)基于嵌入式微處理器、可組態(tài)的工業(yè)控制器。完成控制器硬、軟件設(shè)計和控制器樣機(jī)；
　　2.基于實時操作系統(tǒng) uC/OS-II平臺，分析、研究任務(wù)間的同步、組態(tài)序列的解析方法以及通信任務(wù)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換等程序設(shè)計中影響系統(tǒng)實時性、魯棒性的因素；
　　3.深入分析嵌入式TCP/IP協(xié)議

3、棧，完成uC/OS-II平臺下LwIP的移植。
　　整個系統(tǒng)分為上位機(jī)組態(tài)系統(tǒng)與控制器兩個部分。支持以控制系統(tǒng)圖形化編程為基礎(chǔ)的過程控制?？刂破饕郧度胧叫酒?STM32F103 ZET6為核心，提供數(shù)據(jù)采集、控制輸出、通訊、顯示和組態(tài)程序解析等功能?？刂破髂K作為現(xiàn)場級節(jié)點可實現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)接入，實現(xiàn)ARP、UDP、ICMP、TCP協(xié)議，具備基本的網(wǎng)絡(luò)通信功能。
　　運行實驗表明，控制器模塊能夠?qū)崿F(xiàn)良好的控制效果、較高的采樣精