攝像機(jī)定標(biāo)與單視測(cè)量技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文主要研究了與計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)的兩方面技術(shù):攝像機(jī)定標(biāo)技術(shù)與基于單視圖像的測(cè)量技術(shù)。 基于平面模板的攝像機(jī)定標(biāo)算法在攝像機(jī)定標(biāo)技術(shù)中占有重要定位。這種算法通常要涉及到模板的識(shí)別與匹配。對(duì)于常用的棋盤格模板,傳統(tǒng)方法通過人機(jī)交互的方式實(shí)現(xiàn)模板識(shí)別,由于存在人工的參與,降低了定標(biāo)效率。針對(duì)這一問題,本文提出了基于SUSAN和Hough變換的自動(dòng)識(shí)別算法。第一步,根據(jù)棋盤格內(nèi)角點(diǎn)周圍象素的灰度特征,設(shè)計(jì)了一種基于SUSAN的檢測(cè)算子,

2、以獲取初始棋盤內(nèi)角點(diǎn);第二步,利用消隱點(diǎn)約束和Hough變換獲取棋盤柵格線;第三步,根據(jù)棋盤格模板的點(diǎn)線特征實(shí)現(xiàn)棋盤格模板的自動(dòng)識(shí)別,建立模板數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)之間的聯(lián)系;最后計(jì)算出攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明這種算法對(duì)于棋盤格模板具有較高的識(shí)別率和精度。與傳統(tǒng)方式相比,該方法減少了定標(biāo)過程中所用的時(shí)間,尤其適合利用多幅棋盤格模板圖像對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化定標(biāo)。 近年來,基于圖像的測(cè)量技術(shù)在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域引起了廣泛的關(guān)注。單視測(cè)量技術(shù)

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