攝像機定標與單視測量技術(shù)研究.pdf

1、本文主要研究了與計算機視覺相關(guān)的兩方面技術(shù)：攝像機定標技術(shù)與基于單視圖像的測量技術(shù)。 基于平面模板的攝像機定標算法在攝像機定標技術(shù)中占有重要定位。這種算法通常要涉及到模板的識別與匹配。對于常用的棋盤格模板，傳統(tǒng)方法通過人機交互的方式實現(xiàn)模板識別，由于存在人工的參與，降低了定標效率。針對這一問題，本文提出了基于SUSAN和Hough變換的自動識別算法。第一步，根據(jù)棋盤格內(nèi)角點周圍象素的灰度特征，設(shè)計了一種基于SUSAN的檢測算子，

2、以獲取初始棋盤內(nèi)角點；第二步，利用消隱點約束和Hough變換獲取棋盤柵格線；第三步，根據(jù)棋盤格模板的點線特征實現(xiàn)棋盤格模板的自動識別，建立模板數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)之間的聯(lián)系；最后計算出攝像機的內(nèi)外參數(shù)。實驗結(jié)果表明這種算法對于棋盤格模板具有較高的識別率和精度。與傳統(tǒng)方式相比，該方法減少了定標過程中所用的時間，尤其適合利用多幅棋盤格模板圖像對攝像機進行自動化定標。 近年來，基于圖像的測量技術(shù)在計算機視覺領(lǐng)域引起了廣泛的關(guān)注。單視測量技術(shù)