攝像機(jī)自標(biāo)定的算法研究.pdf

1、在三維重建等計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)應(yīng)用中，攝像機(jī)標(biāo)定扮演著重要的角色，它是從二維圖像信息還原三維空間信息的關(guān)鍵所在。攝像機(jī)自標(biāo)定僅從圖像本身出發(fā)，即可把攝像機(jī)模型確定到僅相差一個(gè)相似變換的程度。它不需要離線的標(biāo)定過程，在很多視覺系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。
　　攝像機(jī)自標(biāo)定與分層重建緊密相關(guān)，當(dāng)分層重建的層次改善到度量重構(gòu)時(shí)，攝像機(jī)模型也上升到度量意義下。攝像機(jī)自標(biāo)定的根源在于攝像機(jī)做剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，絕對(duì)二次曲線保持不動(dòng)。
　　本文介紹了從圖

2、像序列計(jì)算得到度量攝像機(jī)的整個(gè)自標(biāo)定過程，主要包括：從圖像序列計(jì)算基礎(chǔ)矩陣，從基礎(chǔ)矩陣計(jì)算射影攝像機(jī)以及從射影攝像機(jī)還原度量攝像機(jī)的過程。我們提出了一種基于半正定規(guī)劃的自標(biāo)定方法，有效克服了傳統(tǒng)線性自標(biāo)定法不能解決的絕對(duì)二次曲線對(duì)偶圖像不正定的問題。并由攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)約束出發(fā)，給出了關(guān)于絕對(duì)對(duì)偶二次曲面的不等式約束，進(jìn)一步限定了可行域的范圍。基于半正定規(guī)劃的自標(biāo)定方法在本質(zhì)上是帶約束的線性自標(biāo)定方法，因?yàn)榻o定的約束是合理的，從理論上來說