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文檔簡介
1、基于振動特征的移動目標定位技術(shù)是一種利用振動傳感器對振動信號的感知,實現(xiàn)發(fā)現(xiàn)與定位目標的技術(shù)。該技術(shù)不僅能提高部隊的技術(shù)偵察能力,而且在環(huán)境監(jiān)測、倉庫監(jiān)視、橋梁監(jiān)控等方面也都有較好的應(yīng)用前景。
本文的主要研究內(nèi)容為二維平面內(nèi)的移動目標定位,此時振動源與振動檢測點位于同一平面上。本文首先介紹了振動波在大地介質(zhì)中的傳播特性,研究表明,瑞利波沿地表面?zhèn)鞑r,衰減較小,確定性強,易于采集,可作為平面振動波的重要檢測信號;在此基礎(chǔ)上,進
2、一步研究了當振動檢測點與振動源相距較遠時,所檢測到的振動信號的特點。然后對比分析了四種經(jīng)典平面定位算法:TOA/TDOA定位算法、RSS定位算法、AOA定位算法以及混合定位算法,并重點研究了時間差定位算法TDOA的特點及用來確定時間差的時延估計算法。
基于以上理論研究,本文設(shè)計了基于振動特征的平面移動目標定位系統(tǒng),系統(tǒng)包括由前端子系統(tǒng)、ATmega128單片機組成的單片機處理部分,以及利用MATLAB實現(xiàn)定位計算的計算機處理部
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