基于振動(dòng)特征的平面移動(dòng)目標(biāo)定位技術(shù)研究.pdf

1、基于振動(dòng)特征的移動(dòng)目標(biāo)定位技術(shù)是一種利用振動(dòng)傳感器對(duì)振動(dòng)信號(hào)的感知，實(shí)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)與定位目標(biāo)的技術(shù)。該技術(shù)不僅能提高部隊(duì)的技術(shù)偵察能力，而且在環(huán)境監(jiān)測、倉庫監(jiān)視、橋梁監(jiān)控等方面也都有較好的應(yīng)用前景。
　　本文的主要研究內(nèi)容為二維平面內(nèi)的移動(dòng)目標(biāo)定位，此時(shí)振動(dòng)源與振動(dòng)檢測點(diǎn)位于同一平面上。本文首先介紹了振動(dòng)波在大地介質(zhì)中的傳播特性，研究表明，瑞利波沿地表面?zhèn)鞑r(shí)，衰減較小，確定性強(qiáng)，易于采集，可作為平面振動(dòng)波的重要檢測信號(hào)；在此基礎(chǔ)上，進(jìn)

2、一步研究了當(dāng)振動(dòng)檢測點(diǎn)與振動(dòng)源相距較遠(yuǎn)時(shí)，所檢測到的振動(dòng)信號(hào)的特點(diǎn)。然后對(duì)比分析了四種經(jīng)典平面定位算法：TOA/TDOA定位算法、RSS定位算法、AOA定位算法以及混合定位算法，并重點(diǎn)研究了時(shí)間差定位算法TDOA的特點(diǎn)及用來確定時(shí)間差的時(shí)延估計(jì)算法。
　　基于以上理論研究，本文設(shè)計(jì)了基于振動(dòng)特征的平面移動(dòng)目標(biāo)定位系統(tǒng)，系統(tǒng)包括由前端子系統(tǒng)、ATmega128單片機(jī)組成的單片機(jī)處理部分，以及利用MATLAB實(shí)現(xiàn)定位計(jì)算的計(jì)算機(jī)處理部