基于EKF的空間非合作目標定位技術研究.pdf

1、空間控制權已經(jīng)成為各航天大國的爭奪目標，對空間非合作目標的運動狀態(tài)（位置、速度）進行估計是獲取致制空權的基礎和前提?？臻g非合作目標主要是指衛(wèi)星和彈道導彈，天基系統(tǒng)對其跟蹤和觀測有明顯優(yōu)勢。天基系統(tǒng)中，空間機動平臺是反衛(wèi)星的有效手段，天基紅外預警衛(wèi)星系統(tǒng)是彈道導彈防御體系的重要部分。對非合作衛(wèi)星與導彈的運動狀態(tài)估計和軌道參數(shù)估計是本文的重點研究內容。
　　對空間非合作目標運動狀態(tài)估計屬于導航范疇，是濾波算法的應用之一。本文首先研究了

2、按最優(yōu)狀態(tài)估計線性化的卡爾曼濾波方法，然后利用擴展卡爾曼濾波理論，實現(xiàn)下面兩大方面的應用：
　　一、非合作衛(wèi)星運動狀態(tài)估計和軌道參數(shù)確定。
　　提出了一種自由飛行器在距離四十公里范圍內對非合作目標飛行器的相對定位方法，基于視覺導航相機和激光測距儀的組合測量方案，結合擴展卡爾曼濾波方法來估計目標飛行器相對追蹤飛行器（空間機動平臺）的相對位置和相對速度信息，最后計算出目標飛行器軌道參數(shù)。仿真結果驗證了該方法的有效性，且達到較高的