2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè)，還剩57頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、智能車輛是一種具有環(huán)境感知，規(guī)劃決策，自主駕駛等多種功能的綜合系統(tǒng)。智能車輛在軍事、民用和科學(xué)研究等領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用前景，其核心部分在于利用傳感器裝置對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行理解與判斷，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行規(guī)劃和決策從而實(shí)現(xiàn)自主或半自主行駛。
　　 雖然智能車輛在高速公路上行駛的速度要求較高，但由于其具有結(jié)構(gòu)化特點(diǎn)從而對(duì)環(huán)境的感知比較簡(jiǎn)單。然而對(duì)于室外或野外的草地，土地等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境感知存在光照，天氣及地面不規(guī)則等復(fù)雜多變的因素，使其具有

2、一定困難和挑戰(zhàn)。
　　 本文分析了彩色圖像的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，研究了常用的顏色空間和常用的紋理描述方法，并使用RGB空間提取出一階原點(diǎn)矩，二階中心矩和混合中心矩作為顏色特征；在YIQ空間中使用Y分量的改進(jìn)的離散余弦變換(Discrete Cosine Transform，DCT)提取紋理特征，同時(shí)采用高斯混合模型(Gaussian Mixture Models，GMM)對(duì)不同類別和光照環(huán)境下的特征進(jìn)行建模，可以很好的統(tǒng)計(jì)不同表現(xiàn)的環(huán)境特

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論