基于模糊控制的柔性加載系統(tǒng)的研究.pdf

1、為了實(shí)現(xiàn)加載壓力控制下的高穩(wěn)態(tài)精度和在外干擾下的快速自趨穩(wěn)定性,文中設(shè)計(jì)了電液伺服系統(tǒng),并探討了控制載荷的新方法.文中所設(shè)計(jì)的柔性加載系統(tǒng)是由電液伺服閥、壓力傳感器和控制系統(tǒng)組成,并針對(duì)壓力輸出端實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制.在該系統(tǒng)中液壓伺服裝置為加載過程的梯度平滑連續(xù)性提供了執(zhí)行機(jī)構(gòu),而傳感器與電液控制方式為遠(yuǎn)程控制提供了條件.為了提高設(shè)計(jì)的通用性及便于移植,采用了89C51單片機(jī)作為主控制器;為了獲得高的穩(wěn)態(tài)精度,弱化外干擾引起的壓力波動(dòng),壓力控

2、制采用了模糊算法.整個(gè)控制系統(tǒng)均通過串行口通訊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程PC機(jī)的監(jiān)控與信息顯示.文中結(jié)合銷盤式摩擦試驗(yàn)機(jī)的加載系統(tǒng)參數(shù),詳細(xì)地闡述了液壓系統(tǒng)的選型與系統(tǒng)的參數(shù)匹配性計(jì)算、電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),主控制器電路圖及模糊控制算法規(guī)則的設(shè)計(jì).為了檢驗(yàn)系統(tǒng)性能,還采用Simulink軟件對(duì)這一模糊控制器的控制效果與與傳統(tǒng)PID控制器進(jìn)行了仿真比較.為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,對(duì)串行通訊與信息傳輸機(jī)制進(jìn)行了說明,并給出了采用VC++編寫的人機(jī)交互界面;對(duì)關(guān)鍵的軟件