基于模糊控制的剪切控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，我國電力變壓器行業(yè)有了很大的發(fā)展。矽鋼片剪切是電力變壓器生產(chǎn)的關(guān)鍵工藝，其剪切質(zhì)量的好壞直接影響到變壓器的轉(zhuǎn)換效率。目前，在國內(nèi)普遍存在著剪切設(shè)備老化，自動(dòng)化水平不高，效率低、剪切誤差大的情況，急需改造和更新?lián)Q代。而引進(jìn)國外的生產(chǎn)線，則費(fèi)用昂貴。為此，結(jié)合目前的實(shí)際情況，采用模糊控制理論的最新研究成果，開發(fā)研制了矽鋼片剪切控制系統(tǒng)。 文章首先提出了剪切線控制的多種方式，在系統(tǒng)中選用的是三段降速式的走停送料；其

2、次提出了剪切系統(tǒng)的控制原理，本系統(tǒng)以三菱FX2N系列PLC作為主控單元，并通過定位模塊、伺服放大器與智能對(duì)象三菱MR-J2系列伺服電機(jī)相連，在電機(jī)本身所固有的轉(zhuǎn)矩特性下，利用其所具有的位置控制和多段速度控制的特點(diǎn)，用表定位方法操作定位模塊從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確定位，并推導(dǎo)出位置、速度雙重控制的最優(yōu)方案，既提高了剪切精度又使該系統(tǒng)達(dá)到了理想的剪切速度。然后為使矽鋼片剪切精度和剪切效率得到進(jìn)一步提高，文章重點(diǎn)介紹了模糊控制原理在剪切線控制系統(tǒng)

3、中的應(yīng)用。本系統(tǒng)將模糊控制方法與傳統(tǒng)PID控制技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)PID控制器。使其在控制過程中，可以根據(jù)實(shí)際情況，不斷對(duì)參數(shù)進(jìn)行在線修改，以獲得最佳的控制效果。 仿真結(jié)果表明：本系統(tǒng)的剪切效率和剪切速度都得到了更大的提高。最后介紹了選用的三菱觸摸屏和可編程控制器在本系統(tǒng)中的應(yīng)用，并設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)各種功能的程序。 本剪切線系統(tǒng)投入使用以來運(yùn)行正常，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了變尺剪切，并可進(jìn)行成組剪切以達(dá)到特種變壓器的裝配要求，最終使