基于并行總線的多軸同步控制及其應(yīng)用研究.pdf

1、多軸同步控制在當(dāng)今工業(yè)現(xiàn)場有著極為廣泛的應(yīng)用，隨著控制對象變得越來越復(fù)雜以及人們對生產(chǎn)要求的不斷提高，同步控制的實時性、穩(wěn)定性以及高控制精度再次成為多軸同步控制研究的軸心。基于機械傳動的傳統(tǒng)多軸同步控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制精度低、抗干擾能力不足，已無法滿足當(dāng)前工業(yè)應(yīng)用要求。
　　 借助于傳統(tǒng)多軸同步控制理論，本文從實踐的角度出發(fā)，結(jié)合多軸傳動控制機理，提出了較以往多軸同步控制更為有效地控制方案：改進的并行總線傳輸及靈活性脈沖補償控

2、制。研究以控制理論為基礎(chǔ)，更加偏重于工業(yè)實際控制。文章分別從理論研究和系統(tǒng)實現(xiàn)兩個方面對多軸同步控制的研究工作進行了詳細論述，并從二者互為補充的角度進行了整體總結(jié)。理論研究著重探討多軸同步控制中的脈沖補償控制機制、所要解決的關(guān)鍵問題以及相應(yīng)同步控制算法的實現(xiàn)，同時分析論述了控制的網(wǎng)絡(luò)化和實時性。系統(tǒng)實現(xiàn)分別從硬件和軟件兩個方面闡述了系統(tǒng)的整體功能架構(gòu)，重點論述了系統(tǒng)整體控制方案設(shè)計、主要功能模塊的實現(xiàn)以及各功能節(jié)點的工作原理。