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文檔簡介
1、該文提出了用兩臺電機分擔(dān)力矩,共同驅(qū)動同一個軸的伺服系統(tǒng)模型.在這個系統(tǒng)中,兩個電機速度和轉(zhuǎn)角的精確同步是最關(guān)鍵的,根據(jù)這一特殊要求,該文研究了已被廣泛應(yīng)用的非耦合控制算法和傳統(tǒng)的耦合控制算法,提出了改進的耦合控制算法對兩臺電機進行控制,并對幾種控制算法進行仿真分析.當(dāng)系統(tǒng)受到動態(tài)干擾時,電機同步與跟蹤系統(tǒng)給定值之間不能協(xié)調(diào)時,改進的耦合控制算法強調(diào)兩臺電機的精確同步,而不是絕對地跟蹤系統(tǒng)給定值.這一特點可以滿足該文所研究的特殊系統(tǒng)的要
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