靜電噴涂機(jī)器人旋杯霧滴軌跡仿真研究.pdf

1、靜電噴涂是利用高壓靜電電場(chǎng)使帶負(fù)電的涂料微粒沿著電場(chǎng)相反的方向定向運(yùn)動(dòng),并將涂料微粒吸附在工件表面的一種噴涂方法。靜電噴涂在各種領(lǐng)域被廣泛使用,如汽車噴涂,農(nóng)作物噴粉和噴灑藥物等等。由于高轉(zhuǎn)移率和高一致性,靜電噴涂很快成為噴涂導(dǎo)電對(duì)象的首選。
　　 本文在國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《靜電噴涂機(jī)器人變量噴涂軌跡優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)研究》研究經(jīng)費(fèi)的資助下,以汽車涂裝生產(chǎn)線中廣泛使用的靜電噴涂機(jī)器人旋杯為研究對(duì)象,建立靜電噴涂機(jī)器人旋杯霧滴軌跡的數(shù)

2、學(xué)模型,并預(yù)測(cè)極板上各個(gè)位置的涂層積聚速率。首先根據(jù)靜電噴涂的類型和靜電噴涂各個(gè)過(guò)程的物理特性,研究并提出了靜電噴涂的霧滴軌跡模型,以便分析、預(yù)測(cè)噴霧形狀和涂層積聚速率。模型包含三部分:整形空氣湍流模型,靜電場(chǎng)模型和霧滴軌跡模型。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、旋杯電壓、涂料流量、整形空氣流量以及一些材料特性和系統(tǒng)幾何形狀是霧滴軌跡模型的主要參數(shù)。然后利用有限元軟件ANSYS仿真霧滴的軌跡,給出了標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)條件下的噴霧形狀和涂層積聚速率。通過(guò)改變噴涂參數(shù)研究分