模糊控制在無速度傳感器交流調(diào)速系統(tǒng)的應用研究.pdf

1、無速度傳感器交流調(diào)速系統(tǒng)是當前交流調(diào)速系統(tǒng)研究領域中一個比較活躍的課題。提高無速度傳感器交流調(diào)速系統(tǒng)方面的理論研究水平并盡快實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，成為擺在我國電機領域?qū)W者和業(yè)界面前的一個課題。本論文工作就是這方面的一個嘗試。
　　論文針對異步電動機矢量控制系統(tǒng)，在闡述其基本原理的基礎上，分別推導出了矢量控制異步電動機的α-β軸及M-T數(shù)學模型，并在此基礎上進一步構成了磁通觀察T器和速度估計器。論文設計了一種基于 PI自適應法的無速度傳感器感

2、應電機的矢量控制方法，該方法簡單易行、轉(zhuǎn)速估計較準確，速度跟隨性能較好。然而由于感應電機數(shù)學模型復雜，具有非線性、時變、耦合等特點，使用PI速度控制器的系統(tǒng)受參數(shù)變化和外部擾動影響大。因此，本文將模糊控制引入其中，設計了一種基于自調(diào)整模糊控制器的無速度傳感器感應電機矢量控制系統(tǒng)，其中用自調(diào)整模糊控制器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PI控制器，此控制器根據(jù)速度誤差和誤差變化率的大小調(diào)整模糊控制器的量化因子和比例因子的權重，從而自動調(diào)整模糊控制規(guī)則。