永磁同步調(diào)速電梯無(wú)速度傳感器控制研究.pdf

1、隨著高層建筑的不斷增多，電梯成了人們工作和生活中不可或缺的交通工具。電梯的性能在很大程度上取決于曳引機(jī)性能及其所采用的控制模式，所以選擇理想的電機(jī)及其控制模式對(duì)于電梯的運(yùn)行起到舉足輕重的作用。永磁同步電機(jī)容易用作直接驅(qū)動(dòng)，可省去齒輪減速裝置，使得永磁同步電動(dòng)機(jī)逐漸成為新型電梯拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展的主流。 本文在深入分析永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，將傳統(tǒng)的PI控制方法與模糊控制技術(shù)相結(jié)合，綜合其優(yōu)點(diǎn)，構(gòu)成一種復(fù)合控制器，即模糊PI控制器

2、。將模糊PI控制應(yīng)用于速度調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，仿真結(jié)果表明該控制方法在性能上比傳統(tǒng)的PI控制有了很大的提高。 速度傳感器的存在使得其安裝、維護(hù)困難，增加了系統(tǒng)的成本，并降低了系統(tǒng)的可靠性，因此，無(wú)速度傳感器控制成為永磁同步電機(jī)研究的一個(gè)重要內(nèi)容。本文采用模型參考自適應(yīng)法和擴(kuò)展卡爾曼濾波算法這兩種方法分別對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行估計(jì)，實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器控制。 在模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法中，選擇永磁同步電機(jī)作為參考模型，電機(jī)的電流模型作為可調(diào)模