交流異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制方法及其在電動(dòng)汽車中的應(yīng)用研究.pdf

1、本文對(duì)交流異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制方法及其在電動(dòng)汽車中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容有以下幾個(gè)方面： 1.通過對(duì)全階狀態(tài)觀測(cè)器與電壓模型、電流模型磁鏈觀測(cè)器之間的關(guān)系的分析，得出結(jié)論：極點(diǎn)配置使全階狀態(tài)觀測(cè)器磁鏈觀測(cè)值在低速范圍更接近電流模型觀測(cè)值，在高速范圍更接近電壓模型觀測(cè)值。 2.通過分析電壓誤差和電流誤差與全階狀態(tài)觀測(cè)器磁鏈觀測(cè)誤差之間的關(guān)系，在轉(zhuǎn)速已知的條件下，提出了降低電壓誤差和電流誤差影響的極點(diǎn)配置方法，并

2、通過仿真驗(yàn)證。這對(duì)提高磁鏈觀測(cè)精度是十分重要的。 通過分析參數(shù)偏差對(duì)全階狀態(tài)觀測(cè)器磁鏈觀測(cè)穩(wěn)態(tài)誤差的影響，并通過仿真得出：上述的極點(diǎn)配置方法，同樣可以降低定子電阻偏差和漏感偏差在極低速范圍對(duì)磁鏈觀測(cè)穩(wěn)態(tài)誤差的影響。 3.在轉(zhuǎn)速未知的條件下，通過對(duì)MRAS磁鏈觀測(cè)器的動(dòng)態(tài)性能以及磁鏈觀測(cè)穩(wěn)態(tài)誤差的分析，并通過仿真得出：磁鏈觀測(cè)和轉(zhuǎn)速控制動(dòng)態(tài)性能的改善與磁鏈觀測(cè)穩(wěn)態(tài)誤差和轉(zhuǎn)速誤差的降低是互相矛盾的。對(duì)于電動(dòng)汽車中異步電機(jī)控制

3、來說，精確的磁鏈觀測(cè)更為重要，當(dāng)對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求不高時(shí)，可以不進(jìn)行極點(diǎn)配置。 4.針對(duì)實(shí)際控制中的電壓型逆變器，提出利用電流測(cè)量值與電流觀測(cè)值之差進(jìn)行定子電壓誤差補(bǔ)償?shù)姆椒?，?duì)定子電壓重構(gòu)誤差的直流分量和基波分量進(jìn)行了補(bǔ)償。通過仿真驗(yàn)證了提出的方法可以提高在電壓型逆變器供電情況下的無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的起動(dòng)和低速運(yùn)行性能。 通過對(duì)電壓模型磁鏈觀測(cè)誤差與定子電阻偏差的關(guān)系的分析，提出了一種定子電阻在線辨識(shí)方法，通過仿真驗(yàn)