基于S12的CAN總線靜態(tài)調(diào)度平臺(tái)研究與應(yīng)用.pdf

1、CAN總線是一種非搶占式優(yōu)先級(jí)仲裁傳輸?shù)拇袛?shù)據(jù)總線。CAN總線以其結(jié)構(gòu)簡單、性能高效、傳輸穩(wěn)定等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于汽車電子、醫(yī)療器械、機(jī)械制造等眾多領(lǐng)域。隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì)的不斷提升，對(duì)于CAN總線上數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性要求也不斷提高，CAN總線的非破壞性仲裁模式勢(shì)必要影響總線消息的實(shí)際傳輸時(shí)間，因此對(duì)CAN總線消息進(jìn)行時(shí)序分析是必不可少的。CAN總線消息的可調(diào)度性將影響整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，因此對(duì)CAN總線消息的可調(diào)度性進(jìn)行分析也是勢(shì)在必行的

2、。
　　 文章概述性介紹了CAN總線的發(fā)展現(xiàn)狀及CAN總線調(diào)度的研究現(xiàn)狀。由于CAN總線是一種事件觸發(fā)的現(xiàn)場(chǎng)總線，文章根據(jù)CAN總線協(xié)議的特點(diǎn)詳細(xì)介紹了CAN總線的靜態(tài)調(diào)度方式。根據(jù)課題來源的要求，本文提出了一套CAN總線靜態(tài)調(diào)度平臺(tái)的優(yōu)化方案，并基于此方案開發(fā)相應(yīng)的靜態(tài)調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)。作者以S12系列單片機(jī)為核心搭建CAN總線靜態(tài)調(diào)度硬件環(huán)境，對(duì)系統(tǒng)平臺(tái)分別進(jìn)行靜態(tài)調(diào)度理論模型分析，軟件仿真分析和系統(tǒng)測(cè)試分析。在靜態(tài)調(diào)度理論模型

3、分析中，作者將兩種常用的靜態(tài)調(diào)度理論模型進(jìn)行對(duì)比分析，尋找出Tindell調(diào)度理論模型的缺點(diǎn)，改進(jìn)并引入Davis調(diào)度理論模型。作者以Davis調(diào)度理論模型為基礎(chǔ)，改進(jìn)常用的CAN總線靜態(tài)調(diào)度算法。文章利用Stateflow仿真工具對(duì)改進(jìn)算法進(jìn)行軟件仿真分析，以系統(tǒng)可調(diào)度性和總線占有率為評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)充分驗(yàn)證改進(jìn)算法的有效性。文章最后完成CAN總線靜態(tài)調(diào)度平臺(tái)的測(cè)試分析。作者利用Visual C++軟件開發(fā)工具將改進(jìn)的調(diào)度算法軟件化并設(shè)計(jì)CA