基于CAN總線的FDCS的開發(fā)與應用.pdf

1、集散控制系統(tǒng)是以微處理器為基礎的集中分散型控制系統(tǒng)。自70年代中期第一套集散控制系統(tǒng)問世以來,集散控制系統(tǒng)已經(jīng)在工業(yè)控制領域得到了廣泛的應用。集散控制系統(tǒng)的主要特征是它的集中管理和分散控制。而且,隨著計算機技術的發(fā)展,現(xiàn)場總線技術被引入集散控制系統(tǒng)中,使集散控制系統(tǒng)發(fā)展成為現(xiàn)場總線集散控制系統(tǒng)(FDCS),這是對過程控制和過程儀表的一次新的革命?，F(xiàn)場總線集散控制系統(tǒng)將被廣泛應用到工業(yè)控制領域中。本文首先闡述FDCS的定義與結(jié)構(gòu),然后介紹

2、DCS的發(fā)展,現(xiàn)場總線的發(fā)展與現(xiàn)狀以及FDCS與DCS的關系。其次詳細介紹集散控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信,主要內(nèi)容包括現(xiàn)場總線通信協(xié)議模型、現(xiàn)場總線通信協(xié)議、CAN總線數(shù)據(jù)通信的原理與體系結(jié)構(gòu)。本文的重點是基于CAN總線的FDCS的開發(fā)。從基于CAN總線的網(wǎng)絡通信單元、數(shù)據(jù)采集單元和輸出控制單元三個方面進行闡述,對各個單元的硬件和軟件的設計進行了詳細的介紹。此外還介紹了基于CAN總線的FDCS系統(tǒng)管理和監(jiān)控軟件的設計,內(nèi)容包括系統(tǒng)初始化、數(shù)據(jù)處