基于CAN總線的電液伺服閥靜態(tài)性能測試系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電液伺服閥是電液伺服控制系統(tǒng)中的關鍵部件,在出廠前須進行嚴格測試,以保證質量合格。靜態(tài)性能測試是伺服閥性能測試的主要內(nèi)容之一,傳統(tǒng)測試的測試過程和數(shù)據(jù)處理都是由人工完成,整個過程需要較長的時間,測試效率不高。近年來隨著國內(nèi)電液伺服閥需求的增長和生產(chǎn)效率的提高,傳統(tǒng)的測試方法已經(jīng)成為伺服閥生產(chǎn)的一個瓶頸。
  國內(nèi)現(xiàn)有的性能測試系統(tǒng)基本都是基于計算機結合數(shù)據(jù)采集卡的模式。這種模式簡便易行,但實際應用中存在著系統(tǒng)實時性差,信號易受干擾

2、等問題。其中較突出的問題是流量信號的采樣方法誤差大,信號布滿尖峰脈沖,測試數(shù)據(jù)必須使用數(shù)字信號處理方法濾除干擾后才能使用。
  本課題旨在針對目前國內(nèi)的性能測試系統(tǒng)所存在的問題,設計一套新的測試系統(tǒng),實現(xiàn)電液伺服閥靜態(tài)性能的自動化測試。同時提供相應的編程接口以對測試數(shù)據(jù)做進一步的處理和管理。
  參考“國標GB/T15623.1-2003”的測試油路,設計制造了一個伺服閥靜態(tài)性能測試臺。根據(jù)性能要求,設計制造了一個新的多功能

3、測控電路,實現(xiàn)測試信號生成,數(shù)據(jù)采集,以及測試自動控制等功能。利用CAN總線作為測控電路與計算機間的控制數(shù)據(jù)總線,并實現(xiàn)CANopen協(xié)議作為CAN總線的通訊協(xié)議。采用主從結構的系統(tǒng)通訊模型,以計算機為主機,測控電路為從機。通過對計算機和測控電路的合理分工,實現(xiàn)二者優(yōu)勢互補,最終實現(xiàn)性能測試的全自動化,并在實時性,可靠性方面有較大的提高。
  通過實驗驗證,本測試系統(tǒng)實現(xiàn)伺服閥靜態(tài)性能的自動化測試,重復精度在5%以內(nèi)。同時,系統(tǒng)的

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