基于CAN總線的電液伺服閥靜態(tài)性能測(cè)試系統(tǒng)的研究.pdf

1、電液伺服閥是電液伺服控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，在出廠前須進(jìn)行嚴(yán)格測(cè)試，以保證質(zhì)量合格。靜態(tài)性能測(cè)試是伺服閥性能測(cè)試的主要內(nèi)容之一，傳統(tǒng)測(cè)試的測(cè)試過(guò)程和數(shù)據(jù)處理都是由人工完成，整個(gè)過(guò)程需要較長(zhǎng)的時(shí)間，測(cè)試效率不高。近年來(lái)隨著國(guó)內(nèi)電液伺服閥需求的增長(zhǎng)和生產(chǎn)效率的提高，傳統(tǒng)的測(cè)試方法已經(jīng)成為伺服閥生產(chǎn)的一個(gè)瓶頸。
　　國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的性能測(cè)試系統(tǒng)基本都是基于計(jì)算機(jī)結(jié)合數(shù)據(jù)采集卡的模式。這種模式簡(jiǎn)便易行，但實(shí)際應(yīng)用中存在著系統(tǒng)實(shí)時(shí)性差，信號(hào)易受干擾

2、等問(wèn)題。其中較突出的問(wèn)題是流量信號(hào)的采樣方法誤差大，信號(hào)布滿尖峰脈沖，測(cè)試數(shù)據(jù)必須使用數(shù)字信號(hào)處理方法濾除干擾后才能使用。
　　本課題旨在針對(duì)目前國(guó)內(nèi)的性能測(cè)試系統(tǒng)所存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一套新的測(cè)試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電液伺服閥靜態(tài)性能的自動(dòng)化測(cè)試。同時(shí)提供相應(yīng)的編程接口以對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)做進(jìn)一步的處理和管理。
　　參考“國(guó)標(biāo)GB/T15623.1-2003”的測(cè)試油路，設(shè)計(jì)制造了一個(gè)伺服閥靜態(tài)性能測(cè)試臺(tái)。根據(jù)性能要求，設(shè)計(jì)制造了一個(gè)新的多功能

3、測(cè)控電路，實(shí)現(xiàn)測(cè)試信號(hào)生成，數(shù)據(jù)采集，以及測(cè)試自動(dòng)控制等功能。利用CAN總線作為測(cè)控電路與計(jì)算機(jī)間的控制數(shù)據(jù)總線，并實(shí)現(xiàn)CANopen協(xié)議作為CAN總線的通訊協(xié)議。采用主從結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)通訊模型，以計(jì)算機(jī)為主機(jī)，測(cè)控電路為從機(jī)。通過(guò)對(duì)計(jì)算機(jī)和測(cè)控電路的合理分工，實(shí)現(xiàn)二者優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，最終實(shí)現(xiàn)性能測(cè)試的全自動(dòng)化，并在實(shí)時(shí)性，可靠性方面有較大的提高。
　　通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，本測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)伺服閥靜態(tài)性能的自動(dòng)化測(cè)試，重復(fù)精度在5％以內(nèi)。同時(shí)，系統(tǒng)的