基于VxWorks的CAN總線的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著CAN總線技術(shù)的不斷進步，CAN總線本身所具有的高位速率、強抗干擾性等特點使CAN總線在汽車、制造業(yè)、航空等各領(lǐng)域中的應(yīng)用大量普及，CAN總線的開發(fā)也得到了越來越多的關(guān)注。 VxWorks操作系統(tǒng)是一種嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)，它具有可伸縮、可裁減和可靠性，同時適用于所有流行目標(biāo)CPU平臺。它以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空和航天等高精尖技術(shù)工業(yè)中。 論文以中國船舶工業(yè)集團船舶行業(yè)基

2、金資助課題為背景，重點研究了CAN總線VxWorks的相關(guān)技術(shù)，并將VxWorks內(nèi)核移植到CAN總線控制器中，實現(xiàn)了綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的總線功能。論文簡要分析了CAN總線的特性優(yōu)勢，概括分析了VxWorks的多任務(wù)、I/O接口函數(shù)和時鐘管理等特征。并以導(dǎo)航系統(tǒng)為背景，對CAIN總線的軟件和硬件進行了詳細(xì)的分析和說明。最后制定CAN網(wǎng)測試計劃并對測試結(jié)果進行分析和總結(jié)。論文所作工作主要包括： 1.現(xiàn)場總線和CAN總線； 2.導(dǎo)

3、航系統(tǒng)概述； 3.嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks簡介； 4.CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計； 5.VxWorks的加載方式在本課題中的應(yīng)用； 6.CAN總線主要功能模塊的實現(xiàn)； 7.CAN網(wǎng)測試計劃和測試結(jié)果與分析； 論文設(shè)計和實現(xiàn)了基于VxWorks的CAN Bus在船舶導(dǎo)航系統(tǒng)中的各信息的采集和交互，為上層客戶端集中檢測現(xiàn)場數(shù)據(jù)提供了可靠的網(wǎng)絡(luò)平臺，為船舶自動化設(shè)計提供了實踐依據(jù)。另外此網(wǎng)絡(luò)還可用于