關(guān)于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時延與丟包的穩(wěn)定性分析.pdf

1、伴隨著計算機網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的迅速發(fā)展以及日益擴大的控制規(guī)模，將通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到大型復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，已經(jīng)成為控制系統(tǒng)發(fā)展的一種趨勢，而且也越來越被研究人員所重視?？墒怯捎诰W(wǎng)絡(luò)的介入，在給系統(tǒng)帶來了有利條件的同時也帶來了網(wǎng)絡(luò)誘導時延、丟包等很多對系統(tǒng)不利的因素，而這些都將使得系統(tǒng)的分析與設(shè)計變得更加困難。為此，本文主要針對于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中觀測器的設(shè)計；存在不確定性時延和丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性分析；以及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的最優(yōu)保性能控制分析這

2、些問題進行了一些研究：
　?。?）在一些我們常常接觸的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，由于復(fù)雜的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及經(jīng)濟條件的限制等因素，導致在很多時候不能獲得系統(tǒng)的全部狀態(tài)信息，從而導致系統(tǒng)的全狀態(tài)反饋難以實現(xiàn)。因此，一些以狀態(tài)觀測器為基礎(chǔ)的輸出反饋網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究就變得更加重要。所以在輸出反饋控制的基礎(chǔ)上本文設(shè)計了一個狀態(tài)觀測器，并利用李雅普諾夫函數(shù)理論和線性矩陣不等式相關(guān)理論等方法進行了一些相關(guān)的分析和研究。
　?。?）因為現(xiàn)有的理論大多是

3、在參數(shù)確定的假定情況下得出來的，但實際上大多數(shù)控制系統(tǒng)中的參數(shù)是不確定的。而且在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸過程里面，數(shù)據(jù)包丟失的同時通常也伴隨著時延的發(fā)生。因此本文在考慮網(wǎng)絡(luò)中不確定性時延和數(shù)據(jù)包丟失同時發(fā)生的基礎(chǔ)上,用李雅普諾夫函數(shù)理論和線性矩陣不等式相關(guān)理論等方法對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性的影響進行了一些相關(guān)的分析和研究。
　?。?）在現(xiàn)在的工程控制上，保性能控制應(yīng)用的越來越廣泛了。因其良好的穩(wěn)定性和抗干擾能力，使得它在工程應(yīng)用中也