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文檔簡(jiǎn)介
1、PPP是當(dāng)前GPS定位技術(shù)的熱點(diǎn)問(wèn)題,采用相關(guān)參數(shù)域進(jìn)行誤差改正的高精度絕對(duì)定位模式,是衛(wèi)星定位技術(shù)規(guī)律性的回歸。非校正相位偏差是制約PPP實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、高精度定位的“瓶頸”技術(shù),本文在已有研究的基礎(chǔ)上,研究了一種實(shí)時(shí)在線(xiàn)式非校正相位偏差估計(jì)和發(fā)布的方法,并進(jìn)行軟件實(shí)現(xiàn),具體研究工作如下:
首先,為了獲取計(jì)算UPD所需的數(shù)據(jù)源,研究了IGS數(shù)據(jù)在線(xiàn)實(shí)時(shí)獲取技術(shù)。該功能以WindowsXP為平臺(tái),VC++6.0為開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行開(kāi)
2、發(fā)。軟件實(shí)現(xiàn)了基于多線(xiàn)程的IGS數(shù)據(jù)獲取技術(shù),其中包括批量下載和自動(dòng)檢測(cè)最新文件進(jìn)行實(shí)時(shí)下載兩部分功能。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試,該程序可以完整正確的批量下載數(shù)據(jù),并且可以根據(jù)當(dāng)前時(shí)間自動(dòng)檢測(cè)最新數(shù)據(jù)并進(jìn)行下載,為非校正相位偏差的解算提供數(shù)據(jù)源。
然后,使用之前獲取的IGS數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了UPD的解算,并完成了軟件實(shí)現(xiàn)。針對(duì)UPD的解算算法,選取了計(jì)算過(guò)程中涉及的其他精密單點(diǎn)定位誤差的改正方法。給出了基于位置約束的逆向三步求解非校正相位偏差的算
3、法。根據(jù)算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了非校正相位偏差的解算程序。通過(guò)比較改正非校正相位偏差后固定模糊度的定位結(jié)果與未改正非校正相位偏差直接固定模糊度的定位結(jié)果,驗(yàn)證了該解算功能模塊的正確性與可靠性。
最后,為了使非校正相位偏差能真正得到應(yīng)用,針對(duì)UPD信息的發(fā)布工作做了研究。一方面,本文設(shè)計(jì)了其電文格式。參照RTCM3.1標(biāo)準(zhǔn)占用資源少、可靠性高、結(jié)構(gòu)劃分合理的優(yōu)點(diǎn),考慮非校正相位偏差實(shí)際應(yīng)用中涉及到的輔助信息,設(shè)計(jì)了非校正相位偏差的電文格式
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