基于無刷直流電機(jī)的電子儲(chǔ)緯器系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代織造工程中織機(jī)無梭化和高速化趨勢的快速發(fā)展，各種類型的儲(chǔ)緯器受到了廣泛關(guān)注，其中具有主動(dòng)、定量緯紗供應(yīng)能力的電子儲(chǔ)緯器已成為當(dāng)前先進(jìn)織造領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，為滿足織機(jī)工作節(jié)拍不斷提升、織造品質(zhì)要求不斷嚴(yán)格、能耗指標(biāo)需求越來越苛刻的多重需求，快速啟動(dòng)、高速高精度緯紗供應(yīng)、高可靠性連續(xù)運(yùn)行以及低功耗等技術(shù)已成為電子儲(chǔ)緯器的重要研究方向。
　　為此，基于近年出現(xiàn)并得到廣泛應(yīng)用的無刷直流電機(jī)，提出采用無刷直流電機(jī)作為電子儲(chǔ)緯器的驅(qū)

2、動(dòng)部件，利用其高效、高扭矩特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)電子儲(chǔ)緯器的快速啟動(dòng)、高速運(yùn)行以及低功耗等技術(shù)特性。論文針對傳統(tǒng)無刷直流電機(jī)依賴霍爾傳感元件，以及穩(wěn)態(tài)運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等問題，在理論分析和實(shí)驗(yàn)研究基礎(chǔ)上從以下四個(gè)方面展開研究并提出了相應(yīng)解決方案:
　　(1)無刷直流電機(jī)的無霍爾傳感器驅(qū)動(dòng)控制，通過定子繞組初始同步、主動(dòng)換向、以及穩(wěn)態(tài)運(yùn)行過程的功角補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)了無刷直流電機(jī)的無霍爾傳感器運(yùn)行，顯著降低了電子儲(chǔ)緯器在惡劣運(yùn)行環(huán)境中的故障率;
　　

3、(2)針對寬幅織機(jī)的快速啟動(dòng)需求，建立了無刷直流電機(jī)急速啟動(dòng)曲線，在啟動(dòng)電流與啟動(dòng)速度間獲得了良好的平衡，滿足了寬幅高速織機(jī)的運(yùn)行需求;
　　(3)根據(jù)織機(jī)同步信號和織造參數(shù)建立了電子儲(chǔ)緯器速度指令估算模型，并采用儲(chǔ)紗鼓儲(chǔ)紗量的負(fù)反饋比例積分控制，實(shí)現(xiàn)了電子儲(chǔ)緯器長期運(yùn)行過程的儲(chǔ)紗量穩(wěn)定控制。
　　(4)論文基于TI公司的高速數(shù)字信號處理芯片(DSP) TMS320F2808設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)電子儲(chǔ)緯器的控制系統(tǒng)方案，完成了