剛?cè)狁詈蟿恿W實驗臺的實現(xiàn).pdf

1、在航天器、機械臂及機器人、兵器與車輛工程等眾多領(lǐng)域中，剛?cè)狁詈蟿恿W問題都是研究熱點。同理論研究相比，剛?cè)狁詈蠈嶒炑芯渴艿礁鞣N條件的限制，開展得較少。
　　單軸氣浮臺依靠壓縮氣體在臺體與軸承座之間形成的極薄氣膜，使氣浮臺整體浮起，從而實現(xiàn)模擬近似無摩擦的運動。本文在單軸氣浮臺的基礎(chǔ)上，研制了剛?cè)狁詈蟿恿W實驗臺。該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、操作簡單、性能高效以及具有良好的擴展性，能夠適應(yīng)各種復雜和特殊的實驗要求。全文主要有以下四個方面的內(nèi)容：

2、
　　全面總結(jié)了剛?cè)狁詈蠁栴}的研究現(xiàn)狀和重要性，并指出剛?cè)狁詈蠈嶒灤嬖趩栴}以及研究的方向。
　　介紹剛?cè)狁詈蠈嶒炁_的工作原理，根據(jù)系統(tǒng)的功能要求，設(shè)計了系統(tǒng)的機械構(gòu)型。實驗臺可繞中心剛體中心軸自由轉(zhuǎn)動，利用電機驅(qū)動實現(xiàn)中心剛體與柔性附件的鉛錘方向相對轉(zhuǎn)動，同時也可以改變系統(tǒng)的剛?cè)岜?。綜合研發(fā)成本、開發(fā)周期、性能指標、日常維護等因素利用CompactRIO設(shè)計了一套測量控制系統(tǒng)的硬件。該系統(tǒng)具備多路數(shù)據(jù)采集、控制和實時監(jiān)測等功

3、能。利用LabVIEW圖形化編程軟件編寫剛?cè)狁詈蠈嶒炁_的測量控制程序。
　　在完成剛?cè)狁詈蟿恿W實驗臺的硬件搭建和軟件編寫之后，還需要對整個系統(tǒng)的動力學參數(shù)進行測量。主要研究了中心剛體的轉(zhuǎn)動慣量，阻力系數(shù)和電磁噴氣閥的加速性能，對應(yīng)變采集模塊進行了標定，柔性板的約束模態(tài)和自由模態(tài)的前三階頻率。
　　設(shè)計了中心剛體-柔性梁的頻率特性實驗，不同剛度、不同剛?cè)岜认孪到y(tǒng)的自由振動實驗，剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)的動力學實驗，曲梁的動力學實驗，驗證