基于雙目立體視覺的儲(chǔ)備糧數(shù)量智能識(shí)別算法研究.pdf

1、本文以國家儲(chǔ)備糧庫糧食數(shù)量智能識(shí)別方法為研究背景，將雙目立體視覺技術(shù)引入到課題研究中，通過三維重構(gòu)糧堆場(chǎng)景信息，獲取糧堆特定測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)值，進(jìn)而完成糧堆體積的測(cè)算，實(shí)現(xiàn)糧食數(shù)量的智能識(shí)別。
　　 本文的研究重點(diǎn)是雙目立體視覺的核心技術(shù)之一——立體圖像對(duì)的立體匹配問題。針對(duì)本課題的實(shí)際需求，本文首先提出了一種基于邊界鏈碼向量的邊緣特征立體匹配算法。該算法首先利用邊界鏈碼跟蹤描述邊緣獲得邊緣序列信息，進(jìn)而將邊緣的邊界鏈碼序列構(gòu)造

2、成鏈碼向量，通過判斷向量的相似度即向量夾角的大小來斷定兩邊緣是否為同一邊緣。該立體匹配算法具有以下三個(gè)特點(diǎn)。首先，算法選擇目標(biāo)邊緣作為匹配基元，具有比單個(gè)邊緣點(diǎn)更穩(wěn)定、信息量更多的圖像特征；其次，算法通過將邊界鏈碼序列轉(zhuǎn)換成向量，解決了鏈碼匹配的歧義性問題，且向量間的計(jì)算量較小，計(jì)算過程簡單快速；最后，為使得立體匹配過程中邊緣更加清晰、連續(xù)，本文提出了一種改進(jìn)的Laplace算子，該算子通過對(duì)模板設(shè)置更加合理的權(quán)值系數(shù)，能夠檢測(cè)到更豐富

3、的邊緣信息，有利于邊緣檢測(cè)的清晰、連續(xù)。
　　 目前視差信息的獲取大多依賴于立體匹配技術(shù)，然而現(xiàn)有立體匹配技術(shù)的不完善性制約了三維重建的精度。針對(duì)此問題，本文提出了一種基于標(biāo)尺識(shí)別的視差信息獲取算法，該算法首先識(shí)別出場(chǎng)景中特定標(biāo)尺，然后建立立體圖像對(duì)中所有像素與標(biāo)尺間的關(guān)系模型，根據(jù)關(guān)系模型獲取視差信息。算法無需設(shè)計(jì)匹配代價(jià)函數(shù)用于像素匹配，并且解決了大塊無紋理區(qū)域無法進(jìn)行立體匹配的問題。
　　 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了本文所提出