平面連桿機構動強度可靠性及可靠性靈敏度研究.pdf

1、隨著科學技術的進步，機構使用的材料輕型化和運行高速化，使得機構運行的可靠性越來越受到了人們的重視。如何通過一種簡單有效的方法對機構的可靠性進行研究，找到影響機構可靠性的敏感因素，并對其進行改進就顯得尤為重要。
　　本文以平面連桿機構中的曲柄滑塊機構為載體，以科學計算軟件MATLAB為工具手段，分別在剛性體桿件和連桿為柔性體兩種情況下，對機構的強度可靠性及其靈敏度進行了分析與計算，同時在此基礎之上進行了可靠性優(yōu)化及穩(wěn)健性設計。具體的

2、研究內(nèi)容如下:
　　(1)在剛性曲柄和連桿的假設前提下，采用基本桿組拆分的方法，首先對基本桿組的運動、受力分析，根據(jù)上述的分析結果，采用均值一次二階矩法、改進一次二階矩法和蒙特卡洛三種方法，對機構的桿類零件和整個系統(tǒng)進行了動態(tài)強度的可靠性及其靈敏度分析計算，通過三種計算方法驗證了計算的準確性。
　　(2)在連桿為柔性曲柄為剛性的假設條件下，對整個曲柄滑塊機構采用模態(tài)綜合分析法進行了動力學建模，并采用4階隱式Runge-Kut

3、ta法對其求解。通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡技術對動態(tài)強度可靠性的功能函數(shù)進行了構造，并采用均值一次二階矩法、改進一次二階矩法及蒙特卡洛方法對最危險時刻的可靠性及其靈敏度進行了分析、計算。
　　(3)對剛性曲柄滑塊機構進行了可靠性優(yōu)化和可靠性穩(wěn)健設計。在整個運行的周期當中，以保證最低可靠度作為約束條件;采用權重處理方法，將以質(zhì)量和靈敏度為分目標的函數(shù)轉(zhuǎn)化成為單目標優(yōu)化函數(shù)，對影響動態(tài)強度可靠性的隨機變量進行了優(yōu)化，通過優(yōu)化得到了最優(yōu)點。利用優(yōu)