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文檔簡介
1、作者通過實地調(diào)研,仔細分析研究了目前國內(nèi)水平連鑄控制系統(tǒng)存在的問題.該文針對水平連鑄拉坯機的驅(qū)動控制,設計了PWM永磁同步電動機伺服調(diào)速系統(tǒng).由于交流伺服系統(tǒng)存在參數(shù)時變、負載擾動以及交流電動機自身和被控對象的嚴重非線性、強耦合等不確定因素,常規(guī)的PID控制無法達到滿意的控制效果,設計了Fuzzy-PID的控制方案.提出了一種在控制過程中根據(jù)系統(tǒng)的動態(tài)特性和行為用模糊控制調(diào)整PID參數(shù)的Fuzzy-PID控制算法.設計了Fuzzy-PI
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