平縫機(jī)伺服控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、服裝業(yè)的火爆加速了市場對自動化生產(chǎn)設(shè)備的需求，平縫機(jī)作為一種應(yīng)用于大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)中的高速縫紉機(jī)無疑是此中典型。而伺服控制系統(tǒng)作為平縫機(jī)的核心，它直接影響了產(chǎn)品品質(zhì)與生產(chǎn)成本。而國內(nèi)大部分平縫機(jī)產(chǎn)品不具有自主的伺服控制系統(tǒng)知識產(chǎn)權(quán)，所以本文就平縫機(jī)伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行研究與設(shè)計具有重要的意義。
　　 本文先系統(tǒng)的介紹了平縫機(jī)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理。然后，在詳敘無刷直流電機(jī)的工作原理和數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)穩(wěn)速方法進(jìn)行了研究、改進(jìn)與設(shè)計

2、。為了最大限度降低機(jī)械震蕩，速度控制采用速度與電流雙閉環(huán)控制方案。其中速度環(huán)采用模糊PID控制算法，電流環(huán)采用電流滯環(huán)比較控制算法。并在對無刷直流電機(jī)進(jìn)行建模的基礎(chǔ)上對此速度控制方案進(jìn)行仿真。文本還將傳統(tǒng)的能耗制動、軟件回饋制動、反接制動結(jié)合起來，配合位置控制算法，有效的解決了系統(tǒng)快速制動時停針定位的問題。
　　 整個控制系統(tǒng)中，硬件設(shè)計上選用TI公司的LM3S1439芯片作為主控芯片，國際整流公司(IR)的IRAMS06UP6