金屬帶式無級變速器模糊—PI復(fù)合速比控制研究及整車性能評價.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展,設(shè)計更加安全、環(huán)保、舒適、節(jié)能的現(xiàn)代汽車才能適應(yīng)時代發(fā)展的要求。汽車無級變速技術(shù)能夠減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度,提高行車安全性,提高駕駛的平順、舒適性,使汽車在行駛過程中經(jīng)常處于良好的性能狀態(tài),改善汽車排放,是理想的汽車變速裝置。金屬帶式無級變速器具有較大的功率傳遞容量、較高的傳動效率、較長的使用壽命等特點(diǎn),是目前世界上應(yīng)用最為廣泛的無級變速器。
　　 金屬帶式無級變速器依靠金屬帶鋼片推力傳遞轉(zhuǎn)矩,不斷改變主、

2、從動帶輪上金屬帶的工作半徑,實(shí)現(xiàn)速比的連續(xù)變化,有效地控制發(fā)動機(jī)的工作點(diǎn),實(shí)現(xiàn)變速器與發(fā)動機(jī)的最佳匹配,提高了整車的動力性與燃油經(jīng)濟(jì)性。
　　 本文首先介紹了金屬帶式無級變速器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理以及關(guān)鍵控制技術(shù)。然后針對汽車金屬帶式無級變速器速比控制的非線性和時變性的特點(diǎn),本文設(shè)計了模糊-PI復(fù)合速比控制系統(tǒng),既利用了模糊控制魯棒性強(qiáng),能適應(yīng)被控對象非線性和時變性的優(yōu)點(diǎn),又利用了PI控制消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制精度,以此來適應(yīng)無

3、級變速速比控制的需要。文章將模糊-PI復(fù)合控制與經(jīng)典PID控制進(jìn)行了仿真比較,證實(shí)了模糊-PI復(fù)合速比控制的優(yōu)越性。
　　 本文通過無級變速傳動系動力學(xué)分析,以國內(nèi)某自主車型為研究對象,利用Marlab/Simulink建立了由發(fā)動機(jī)模型、帶鎖止離合器的液力變矩器模型、無級變速傳動系及道路負(fù)載模型、駕駛員模型、速比控制模型組成的無級變速整車仿真平臺,并在整車仿真平臺的基礎(chǔ)上設(shè)計了動力性、經(jīng)濟(jì)性評價仿真模型,通過仿真不但驗(yàn)證了模糊