基于DSP電機控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、隨著科學技術(shù)的發(fā)展,電機對于人們來說并不陌生。如今,人類社會的發(fā)展如此迅速,電機的發(fā)展更是如此,它不僅在各類電氣傳動系統(tǒng)與位置伺服系統(tǒng)中占著重要的位置,同時在工業(yè)領(lǐng)域、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、以及人們的日常生活中同樣起著越來越重要的作用,因此對于電機控制的研究始終是一個熱點問題。目前,對于電機控制的研究主要有兩種,一種是速度控制,另一種是位置控制。近年來,隨著各行各業(yè)的發(fā)展,比如微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、材料技術(shù)飛速發(fā)展,電機控制的研究領(lǐng)域也隨著更新

2、換代;因此高性能的電機控制系統(tǒng)也在不斷地出現(xiàn)。尤其是將數(shù)字信號處理(DSP)技術(shù)運用到電機控制之后,該技術(shù)將硬件的統(tǒng)一性與軟件的靈活性有機的結(jié)合在一體,使得電機控制向著全數(shù)字化及高度集成化的方向發(fā)展。本課題以直流電機為例,在實現(xiàn)直流電機的DSP控制的基礎(chǔ)上,建立電機控制平臺,設(shè)計電機控制系統(tǒng),但該系統(tǒng)并不限于對上述一種電機的控制,本系統(tǒng)同樣可為其他種類電機控制系統(tǒng)及控制策略的研究奠定基礎(chǔ)。
　　本論文首先講述了電機控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)

3、狀及目前在電機控制方面的研究進展,以及電機控制的分類,指出了目前電機控制的一般性問題以及電機的DSP控制系統(tǒng)的特點。分別闡述了系統(tǒng)中所用到的直流電機的基本構(gòu)成、工作原理,并通過直流電動機等效電路得出其數(shù)學模型來分析電機控制系統(tǒng)的構(gòu)成以及基本控制策略。基于DSP的電機控制系統(tǒng)的設(shè)計方案,本論文以TI公司的32位定點DSPTMS320F2407A為核心設(shè)計了硬件系統(tǒng),并編寫了相應(yīng)的程序。其中硬件系統(tǒng)包括DSP控制板、電機驅(qū)動電路、電源電路、