不確定奇異系統(tǒng)的魯棒保性能控制.pdf

1、在工程實(shí)際問(wèn)題中針對(duì)具有病態(tài)數(shù)值特性的研究對(duì)象進(jìn)行分析和建模時(shí)，奇異系統(tǒng)理論是一種有效的工具。奇異系統(tǒng)又被稱(chēng)為描述系統(tǒng)、微分代數(shù)系統(tǒng)、廣義狀態(tài)空間系統(tǒng)或半狀態(tài)系統(tǒng)等，具有更廣泛的應(yīng)用背景，同時(shí)需要更完善的理論支持。對(duì)奇異系統(tǒng)魯棒控制問(wèn)題的研究已得到專(zhuān)家學(xué)者的廣泛重視，并獲得了較系統(tǒng)的研究成果。本文針對(duì)同時(shí)具有參數(shù)不確定性和非線性攝動(dòng)的奇異系統(tǒng)，深入研究其保性能控制問(wèn)題，獲得了一些有意義的結(jié)果。具體包含以下內(nèi)容：
　　 首先，研究

2、同時(shí)具有參數(shù)不確定性和非線性攝動(dòng)的奇異系統(tǒng)的魯棒保性能控制問(wèn)題。針對(duì)系統(tǒng)中不確定參數(shù)滿足強(qiáng)結(jié)構(gòu)不確定性、矩陣多胞型不確定性和凸多面體不確定性，并且非線性攝動(dòng)滿足一定的假設(shè)條件的情況，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論，分別給出相應(yīng)系統(tǒng)的魯棒保性能控制條件，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的魯棒狀態(tài)反饋保性能控制器。控制增益矩陣可由線性矩陣不等式的解構(gòu)造，增強(qiáng)了控制的可實(shí)現(xiàn)性。
　　 其次，研究同時(shí)具有參數(shù)不確定性和非線性攝動(dòng)的時(shí)滯奇異系統(tǒng)的魯棒保性能控

3、制問(wèn)題。針對(duì)系統(tǒng)中不確定參數(shù)滿足強(qiáng)結(jié)構(gòu)不確定性、矩陣多胞型不確定性和凸多面體不確定性，并且非線性攝動(dòng)滿足一定的假設(shè)條件的情況，通過(guò)選取適當(dāng)?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論，分別給出相應(yīng)系統(tǒng)的魯棒保性能控制條件，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的魯棒狀態(tài)反饋保性能控制器。在研究過(guò)程中，充分利用矩陣運(yùn)算性質(zhì)和矩陣不等式技巧，使得控制增益矩陣也可用為線性矩陣不等式的解表示，使控制器的實(shí)現(xiàn)更方便。
　　 最后，為