不確定奇異系統(tǒng)的魯棒保性能控制.pdf

1、在工程實際問題中針對具有病態(tài)數(shù)值特性的研究對象進行分析和建模時，奇異系統(tǒng)理論是一種有效的工具。奇異系統(tǒng)又被稱為描述系統(tǒng)、微分代數(shù)系統(tǒng)、廣義狀態(tài)空間系統(tǒng)或半狀態(tài)系統(tǒng)等，具有更廣泛的應用背景，同時需要更完善的理論支持。對奇異系統(tǒng)魯棒控制問題的研究已得到專家學者的廣泛重視，并獲得了較系統(tǒng)的研究成果。本文針對同時具有參數(shù)不確定性和非線性攝動的奇異系統(tǒng)，深入研究其保性能控制問題，獲得了一些有意義的結(jié)果。具體包含以下內(nèi)容：
　　 首先，研究

2、同時具有參數(shù)不確定性和非線性攝動的奇異系統(tǒng)的魯棒保性能控制問題。針對系統(tǒng)中不確定參數(shù)滿足強結(jié)構不確定性、矩陣多胞型不確定性和凸多面體不確定性，并且非線性攝動滿足一定的假設條件的情況，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論，分別給出相應系統(tǒng)的魯棒保性能控制條件，并設計了相應的魯棒狀態(tài)反饋保性能控制器。控制增益矩陣可由線性矩陣不等式的解構造，增強了控制的可實現(xiàn)性。
　　 其次，研究同時具有參數(shù)不確定性和非線性攝動的時滯奇異系統(tǒng)的魯棒保性能控

3、制問題。針對系統(tǒng)中不確定參數(shù)滿足強結(jié)構不確定性、矩陣多胞型不確定性和凸多面體不確定性，并且非線性攝動滿足一定的假設條件的情況，通過選取適當?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論，分別給出相應系統(tǒng)的魯棒保性能控制條件，并設計了相應的魯棒狀態(tài)反饋保性能控制器。在研究過程中，充分利用矩陣運算性質(zhì)和矩陣不等式技巧，使得控制增益矩陣也可用為線性矩陣不等式的解表示，使控制器的實現(xiàn)更方便。
　　 最后，為