不確定廣義系統(tǒng)魯棒分層次控制.pdf

1、在控制系統(tǒng)的設計中，都需要被控對象精確的數(shù)學模型，然而在實際中，對任一被控對象很難得到其精確數(shù)學模型，必然存在一些不確定性如:參數(shù)不確定性，各種干擾和未建模動態(tài)等。魯棒控制正是研究存在不確定性的系統(tǒng)模型，通過設計控制器使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定并且滿足一定的動態(tài)性能指標。廣義系統(tǒng)是一類描述形式更一般化的系統(tǒng)，是有著應用背景很廣泛的動力系統(tǒng)，許多實際系統(tǒng)用廣義系統(tǒng)模型描述更為準確、方便。近年來，廣義系統(tǒng)的理論與應用研究已經(jīng)吸引國內(nèi)外眾多學者的關注，很

2、多正常狀態(tài)空間系統(tǒng)的成果被推廣到廣義系統(tǒng)中。
　　論文研究了不確定廣義連續(xù)系統(tǒng)當狀態(tài)可檢測時經(jīng)狀態(tài)反饋的魯棒分層次能穩(wěn)問題，不確定廣義離散系統(tǒng)當狀態(tài)可檢測時經(jīng)狀態(tài)反饋的魯棒分層次能穩(wěn)問題，進一步地，當狀態(tài)不可測時，論文給出了不確定廣義連續(xù)系統(tǒng)經(jīng)動態(tài)輸出反饋的魯棒分層次穩(wěn)定控制問題。給出了這幾類魯棒分層次控制存在的基于LMI的判據(jù)，并指出了魯棒分層次控制的理論依據(jù)。
　　首先，利用李雅譜諾夫穩(wěn)定理論和線性矩陣不等式(LMI)方

3、法研究，當狀態(tài)可檢測時這類不確定廣義連續(xù)系統(tǒng)經(jīng)狀態(tài)反饋的魯棒分層次能穩(wěn)問題，分別給出系統(tǒng)矩陣存在不確定參數(shù)時，系統(tǒng)矩陣存在不確定參數(shù)和輸入矩陣存在不確定參數(shù)時的魯棒分層次控制存在的基于LMI的判據(jù)，并指出了魯棒分層次控制的理論依據(jù)。最后通過一個數(shù)值算例說明其可行性。
　　然后，當狀態(tài)不可檢測時論文利用李雅譜諾夫穩(wěn)定理論和線性矩陣不等式(LMI)方法研究這類不確定廣義連續(xù)系統(tǒng)經(jīng)動態(tài)輸出反饋的魯棒分層次能穩(wěn)問題，分別給出系統(tǒng)矩陣存在不

4、確定參數(shù)時，系統(tǒng)矩陣存在不確定參數(shù)，輸入矩陣存在不確定參數(shù)時和輸出矩陣存在不確定參數(shù)時的魯棒分層次控制存在的基于LMI的判據(jù)，并指出魯棒分層次控制的理論依據(jù)。最后通過一個數(shù)值算例說明其可行性。
　　最后，論文利用線性矩陣不等式(LMI)研究，當狀態(tài)可檢測時這類不確定廣義離散系統(tǒng)系統(tǒng)經(jīng)狀態(tài)反饋的魯棒分層次能穩(wěn)問題，給出系統(tǒng)矩陣存在不確定參數(shù)時的魯棒分層次控制存在的基于LMI的判據(jù)，并指出了魯棒分層次控制的理論依據(jù)。最后通過一個數(shù)值算