不確定離散奇異時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)保性能控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究了不確定離散奇異時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)型狀態(tài)反饋保性能控制器的設(shè)計(jì)問題。 使得閉環(huán)系統(tǒng)正則，因果且漸近穩(wěn)定，并且使性能指標(biāo) J 滿足一個(gè)上界。 首先，在一般的秩條件下，利用奇異系統(tǒng)的受限等價(jià)變換和狀態(tài)一控制對的線性變換，將系統(tǒng)(1)變成正常的線性離散時(shí)滯系統(tǒng)，同時(shí)將指標(biāo)(4)也化成對應(yīng)的形式．從而將此問題轉(zhuǎn)化成討論正常離散時(shí)滯系統(tǒng)的保性能控制問題。第二節(jié)敘述了這一過程。第三節(jié)是本文的主要工作，通過引入Lyapunov

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