基于液壓制動行星調速軟起動系統(tǒng)的研究設計.pdf

1、本文論述了大型帶式輸送機用軟起動技術的研究應用現狀，綜合行星調速軟起動技術的研究成果，將液壓調速制動技術應用于差動行星輪系調速系統(tǒng)中，設計了新型軟起動裝置。
　　在分析差動行星輪系調速原理的基礎上，根據拉格朗日方程建立了行星輪系調速系統(tǒng)的動力學模型，通過對動力學模型的分析，得到了在軟起動過程中內齒圈上所受到的制動力矩、制動功率變化規(guī)律以及液壓制動系統(tǒng)中閥開度與起動加速度的關系。本文對比分析了目前的閥控液壓制動系統(tǒng)，基于電液比例控制

2、技術設計了結構簡單、控制方便的液壓調速制動系統(tǒng)。給出了液壓系統(tǒng)的制動特性曲線，對關鍵液壓元件進行了選型設計；根據電液比例調速閥的特性進行了比例放大器的電路設計。
　　根據軟起動裝置的工作原理進行了基于PLC的電氣控制設計，給出軟起動、軟停車緊急停車工況時的工作流程框圖；控制系統(tǒng)采用了先進的PID控制算法，以速度為控制目標，實現了帶式輸送機S型曲線起停。
　　最后闡述了本軟起動裝置軟起動、軟停車、無級調速、多機驅動功率平衡以及