基于電控液壓制動系統(tǒng)的車輛穩(wěn)定性研究.pdf

1、電控液壓制動系統(tǒng)由于制動力大，響應(yīng)速度快，可對每個車輪單獨(dú)控制，易于集成ABS、ASR及ESP等功能，已成為汽車主動安全領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。
　　本文研究了電控液壓制動系統(tǒng)的動力學(xué)特性，針對裝有電控液壓制動系統(tǒng)的汽車進(jìn)行了穩(wěn)定性分析和控制。分別實現(xiàn)了基于電控液壓制動系統(tǒng)的汽車縱向穩(wěn)定性、橫擺穩(wěn)定性及側(cè)傾穩(wěn)定性控制，選擇高速轉(zhuǎn)彎工況研究了汽車橫擺穩(wěn)定性和側(cè)傾穩(wěn)定性的聯(lián)合控制，保證汽車不發(fā)生側(cè)翻時提高汽車橫擺穩(wěn)定性。
　　首先，結(jié)合

2、軟件仿真和臺架試驗的方法研究了電控液壓制動系統(tǒng)的動力學(xué)特性。根據(jù)電控液壓制動系統(tǒng)的工作原理建立了AMESim仿真模型，分析了關(guān)鍵參數(shù)對輪缸壓力動態(tài)性能的影響規(guī)律。為了驗證仿真結(jié)果，研制了電控液壓制動系統(tǒng)試驗臺架。以飛思卡爾單片機(jī)為核心設(shè)計了控制器硬件及各部件的控制策略，進(jìn)行了電控液壓制動系統(tǒng)的基本制動性能試驗，結(jié)果驗證了仿真模型的正確性。
　　其次，應(yīng)用AMESim和Simulink軟件聯(lián)合仿真，研究了裝有電控液壓制動系統(tǒng)汽車的縱

3、向、橫擺、側(cè)傾穩(wěn)定性。根據(jù)汽車穩(wěn)定性理論建立了八自由度非線性汽車動力學(xué)模型，融合電控液壓制動系統(tǒng)仿真模型獲得了整車系統(tǒng)模型。針對整車模型設(shè)計了PID控制器，以車輪滑移率為控制目標(biāo)研究了汽車縱向穩(wěn)定性；融合差動制動原理，設(shè)計了模糊控制器，以橫擺角速度為控制目標(biāo)研究了汽車橫擺穩(wěn)定性；為防止側(cè)翻，設(shè)計了魯棒控制器，以橫向載荷轉(zhuǎn)移率為控制目標(biāo)研究了汽車側(cè)傾穩(wěn)定性。
　　最后，分析汽車單獨(dú)穩(wěn)定性控制結(jié)果進(jìn)行了典型工況的多目標(biāo)穩(wěn)定性控制。選擇