已閱讀1頁，還剩95頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、該論文針對復(fù)雜的海洋情況及自主式水平機器人的動力學性能,根據(jù)其路徑規(guī)劃的特點以及實現(xiàn)智能行為的要求,對自主式水下機器人路徑規(guī)劃這一課題進行探索研究并提出了一種新的解決方案,使其在成功地避開障礙物的基礎(chǔ)上,以最短的行程距離從始點達到預(yù)定目標.課題的主要研究工作集中在智能科學的前沿領(lǐng)域,作者采用具有廣泛應(yīng)用前景的遺傳算法和具有自學習能力的基于案例的學習方法相結(jié)合,充分地利用各自的優(yōu)點,并在此基礎(chǔ)上進行改進,成功地實現(xiàn)了自主式水機器人的最優(yōu)路
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 自主式水下機器人路徑規(guī)劃研究.pdf
- 自主式水下機器人路徑規(guī)劃的研究.pdf
- 自主式水下機器人的路徑規(guī)劃與路徑跟蹤方法.pdf
- 自主式水下機器人運動規(guī)劃技術(shù).pdf
- 自主式水下機器人智能控制.pdf
- 基于BP網(wǎng)絡(luò)的自主水下機器人（AUV）路徑規(guī)劃研究.pdf
- 自主式水下機器人容錯控制研究.pdf
- 仿生型水下機器人的路徑規(guī)劃研究.pdf
- 水下機器人路徑規(guī)劃問題的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 水下機器人運動控制與路徑規(guī)劃研究.pdf
- 智能水下機器人路徑規(guī)劃方法研究與改進.pdf
- 自主式水下機器人基于行為的控制方法研究.pdf
- 多功能自主式水下機器人運動控制研究.pdf
- 熱液探測水下機器人的路徑規(guī)劃及仿真.pdf
- 海洋環(huán)境下水下機器人快速路徑規(guī)劃研究.pdf
- 自主式水下機器人基于行為的控制方法研究(1)
- 多水下機器人協(xié)同信息采集路徑規(guī)劃方法研究.pdf
- 基于蟻群優(yōu)化的自主水下機器人路徑?jīng)Q策方法研究.pdf
- 水下機器人自主導航算法的研究
- 自主式水下機器人同時定位與地圖創(chuàng)建.pdf
評論
0/150
提交評論