基于椎弓根釘置入的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

1、手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)問(wèn)世之前，骨科醫(yī)生主要利用術(shù)前患者的影像學(xué)資料和術(shù)中的 X線透視進(jìn)行定位，失誤率較高。在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用到手術(shù)中后，失誤率降低了很多。手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)有許多不可替代的優(yōu)越性，已被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于骨科手術(shù)中。
　　本文針對(duì)椎弓根釘置入手術(shù)，對(duì)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。在分析椎弓根釘手術(shù)的特點(diǎn)及流程的基礎(chǔ)上，為提高手術(shù)精度，對(duì)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的功能需求進(jìn)行分析，定義了必需的軟硬件功能。實(shí)現(xiàn)了電磁定位器的使用，設(shè)計(jì)了定位探

2、針，包括探針的機(jī)械本體和控制電路，并對(duì)探針的標(biāo)定進(jìn)行了研究。
　　以VC和VTK為開發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了手術(shù)規(guī)劃軟件系統(tǒng)，為術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中配準(zhǔn)以及術(shù)中手術(shù)工具的實(shí)時(shí)導(dǎo)航提供功能支持。術(shù)前規(guī)劃為醫(yī)生提供豐富的觀察手段以便于制定手術(shù)路徑，實(shí)現(xiàn)的功能有醫(yī)學(xué)圖像的數(shù)據(jù)讀取、任意截面圖像的顯示、二維圖像的處理及分析（對(duì)比度的調(diào)整、偽彩調(diào)整及像素分析）、三維重建、測(cè)量、三維模型的切割、手術(shù)路徑的制定以及術(shù)中工具的實(shí)時(shí)顯示等。
　　配準(zhǔn)部