短路過(guò)渡MAG焊熔池形狀參數(shù)的視覺(jué)檢測(cè).pdf

1、隨著焊接自動(dòng)化的發(fā)展，對(duì)在線質(zhì)量檢測(cè)提出更高的要求。而焊接過(guò)程中焊接熔池包含較為豐富和直接的焊接質(zhì)量信息，熔池的形狀參數(shù)是判斷焊縫成形和內(nèi)在質(zhì)量的重要依據(jù)。利用視覺(jué)檢測(cè)獲取熔池的形狀參數(shù)對(duì)于驗(yàn)證焊接熱過(guò)程數(shù)值模擬結(jié)果、實(shí)現(xiàn)焊接質(zhì)量在線檢測(cè)以及焊接熔透控制有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。 本文針對(duì)弧光、飛濺以及煙塵等干擾因素較多的短路過(guò)渡MAG焊接過(guò)程，構(gòu)建了相應(yīng)的熔池視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)?；陔娀」庾V分析，選擇了復(fù)合濾光器，減弱了弧光的

2、干擾。設(shè)置CCD攝像機(jī)曝光時(shí)間，設(shè)計(jì)了短路過(guò)渡信號(hào)的獲取及CCD攝像機(jī)外觸發(fā)電路，準(zhǔn)確地將CCD攝像機(jī)的曝光時(shí)刻定位于短路過(guò)渡階段，從而克服了不同時(shí)刻采集亮度不同、飛濺等干擾較多的問(wèn)題。提出了正前方小角度和正后方大角度的采集方式，采用普通工業(yè)CCD攝像機(jī)拍攝到了連續(xù)清晰且不失真的熔池圖像。通過(guò)分析焊接熔池區(qū)圖像，設(shè)計(jì)了7×7方形中值濾波算法，利用改進(jìn)的梯度法設(shè)計(jì)了邊緣增強(qiáng)算法，選擇了邊緣點(diǎn)的動(dòng)態(tài)搜索算法，從而得到完整的熔池邊緣，利用針孔