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文檔簡介
1、本文以感應(yīng)電機(jī)為控制對象,以二極管箝位式三電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為平臺,研究了感應(yīng)電機(jī)基于磁場定向的矢量控制。從理論分析,仿真驗證和實驗研究對感應(yīng)電機(jī)的矢量控制進(jìn)行了深入研究。
首先,本文介紹了二極管箝位式三電平逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和SVPWM算法原理,分析了二極管筘位式三電平逆變器的開關(guān)狀態(tài)和開關(guān)矢量,通過開關(guān)矢量的選擇判斷參考電壓矢量所在的扇區(qū)并計算了開關(guān)矢量的作用時間。使用Matlab/Simulink對三電平的SVPWM算法進(jìn)行了仿
2、真驗證。然后,引入了感應(yīng)電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)了感應(yīng)電機(jī)基于轉(zhuǎn)子磁場定向和定子磁場定向的同步坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而介紹了轉(zhuǎn)子磁場定向和定子磁場定向的基本原理。隨后通過對感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析,設(shè)計了全階狀態(tài)觀測器,并進(jìn)行了極點配置,對感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行了估算。接著介紹了用Matlab/Simulink仿真軟件搭建的基于磁場定向控制的仿真模型和無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型,仿真結(jié)果表明,矢量控制系統(tǒng)具有很好的動態(tài)響
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