基于三電平逆變器的無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著矢量控制的提出，異步電機(jī)多變量、強(qiáng)耦合的問(wèn)題得以解決。速度傳感器矢量控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足工業(yè)控制的需求，因此我們必須采用一種不帶速度傳感器的矢量控制系統(tǒng)。無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)具有很高的實(shí)用價(jià)值和理論意義。本文對(duì)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了廣泛的研究。
　　隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，功率等級(jí)的不斷提高，傳統(tǒng)的兩電平技術(shù)越來(lái)越不能滿足現(xiàn)實(shí)的控制需求，而三電平技術(shù)的引入解決了兩電平的局限性問(wèn)題。本文針對(duì)高壓大功率的無(wú)速度傳感器矢

2、量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。首先對(duì)于三電平技術(shù)進(jìn)行了闡述，詳細(xì)分析了三電平的原理以及三電平SVPWM的推導(dǎo)。其次對(duì)于電機(jī)控制技術(shù)中的間接磁場(chǎng)定向矢量控制進(jìn)行了分析和推導(dǎo)，建立了具有較高控制精度的矢量控制方法。最后介紹了無(wú)速度傳感器的方法，并就其中的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速估算和模型參考自適應(yīng)方法進(jìn)行了詳細(xì)的討論和研究。結(jié)合了電壓模型和電流模型各自的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了一種具有電壓補(bǔ)償項(xiàng)的磁鏈估計(jì)模型，提高了磁鏈估計(jì)性能和魯棒性。又對(duì)模型參考自適應(yīng)進(jìn)行了理論分析，并

3、詳細(xì)介紹了磁鏈模型參考自適應(yīng)的方法，針對(duì)其電壓模型具有純積分環(huán)節(jié)提出了反電動(dòng)勢(shì)的方法。最后對(duì)于反電動(dòng)勢(shì)含有定子電阻，提出了一種對(duì)定子電阻具有完全魯棒性的無(wú)功功率方法。本文首先利用Matlab/Simulink建立了基于三電平的有速度傳感器矢量控制系統(tǒng)，接著建立了幾種基于三電平的無(wú)速度傳感器的仿真模型，并對(duì)這幾種方法進(jìn)行了低速性能和參數(shù)魯棒性的分析和研究。本文重點(diǎn)分析了幾種無(wú)速度傳感器方案在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中的可行性，并對(duì)這幾種方法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行