基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著工業(yè)技術(shù)的迅速發(fā)展，電動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制中的作用越來越得到人們的關(guān)注。國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展也要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度，一般的通用變頻器己經(jīng)不能滿足工業(yè)應(yīng)用的需求，而交流電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)能夠很好的滿足這個(gè)要求。
　　 本文在分析國(guó)內(nèi)外流行的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)展現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了基于英飛凌公司微處理器XC161CS-32F的智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)。本文所做的

2、主要工作如下：
　　 (1)分析論述了電動(dòng)執(zhí)行器、變頻調(diào)速技術(shù)的國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。分析了電機(jī)控制的數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換。以三相交流異步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，并利用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的方法，對(duì)該模型進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器，以實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)電流量的有效解耦，得到定子電流的轉(zhuǎn)矩分量和勵(lì)磁分量。
　　 (2)針對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行

3、特點(diǎn)設(shè)計(jì)了基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制算法，著重推導(dǎo)了SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)控制算法和在微處理器XC161CS-32F的實(shí)現(xiàn)方法。
　　 (3)設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件電路，包括CPU控制電路、交-直-交變頻電路、EMI濾波電路、IGBT門極驅(qū)動(dòng)電路、高頻變壓器、開關(guān)電源模塊、電源監(jiān)控、過流檢測(cè)、過壓檢測(cè)等模塊，為控制軟件的實(shí)現(xiàn)提供良好的硬件平臺(tái)。
　　 (4)根據(jù)