移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)的室內(nèi)定位系統(tǒng)研究及優(yōu)化加速.pdf

1、近年來(lái)，基于位置的服務(wù)在人們生活中的地位越發(fā)重要，由于全球定位系統(tǒng)無(wú)法提供準(zhǔn)確的室內(nèi)位置信息，室內(nèi)定位系統(tǒng)的研究成了關(guān)注的熱點(diǎn)。本文的研究以室內(nèi)定位系統(tǒng)為課題，在充分調(diào)研研究現(xiàn)狀后針對(duì)現(xiàn)有室內(nèi)定位系統(tǒng)的不足之處進(jìn)行研究探索。
　　本研究以擁有高普及度的智能移動(dòng)設(shè)備為平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一個(gè)多模式、低成本、高精度的混合室內(nèi)定位系統(tǒng)，其中最大的創(chuàng)新點(diǎn)在于多模式，即在室內(nèi)定位系統(tǒng)的使用過(guò)程中智能設(shè)備的握持模式在系統(tǒng)支持范圍內(nèi)能夠隨意進(jìn)行改變，提

2、升了室內(nèi)定位系統(tǒng)的實(shí)用性。設(shè)計(jì)的室內(nèi)定位系統(tǒng)還具有低計(jì)算復(fù)雜度、低部署成本的優(yōu)勢(shì)，適于應(yīng)用在計(jì)算與能量資源有限的移動(dòng)平臺(tái)上并進(jìn)行推廣。在路徑長(zhǎng)度超過(guò)一千米的實(shí)驗(yàn)中，對(duì)實(shí)驗(yàn)者最后位置的定位誤差僅為1.36m。針對(duì)室內(nèi)定位系統(tǒng)中常用的粒子濾波算法，針對(duì)其高硬件資源開(kāi)銷、高計(jì)算復(fù)雜度的特性，提出了新的優(yōu)化加速算法，能夠大幅降低該算法在應(yīng)用過(guò)程中的存儲(chǔ)資源開(kāi)銷和計(jì)算處理時(shí)間，通過(guò)理論分析、仿真和基于可現(xiàn)場(chǎng)編程門陣列的原型驗(yàn)證展示了新設(shè)計(jì)算法的高