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文檔簡介
1、本文首先介紹了磁軸承的基本工作原理和所研究的磁懸浮主軸的機械結(jié)構(gòu),分析了磁力軸承系統(tǒng)中的磁場以及電磁力的表達式,在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出磁力軸承的數(shù)學(xué)模型;進一步經(jīng)過線性化處理導(dǎo)出了磁力軸承的線性化模型,給出了磁力軸承閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖;然后介紹了所設(shè)計的磁力軸承數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件框架,重點介紹了DSP最小系統(tǒng)、位置檢測電路、抗混疊濾波器、A/D采樣通道、D/A采樣通道以及功率放大電路;進一步介紹了控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu),給出了詳細的軟件流程圖,重點
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